BetaFPV Auqila 16 не держит высоту

[Valerii]

Добрый день, я новичок, купил Auqila16 от BetaFPV.
В описании была заявлена функция удержания высоты в режиме N (Normal).

Все описанное - это в помещении.

Поднимаю дрон на высоту около 1 метра, он несколько секунд висит нормально.
Левый стик не двигается, но через несколько секунд начинает медленно спускаться.
Я добавляю газа, и он медленно начинает подниматься до потолка.
Затем может опять опуститься, может остаться под потолком.

Калибрую дрон после каждого включения, датчик TOF работает судя по графикам в "BetaFPV - Configurator".
Пробовал вечером, днем, надо ламинатом, надо ковром, над одеялом на кровати.
Пробовал TOF и OPF выключать в любых комбинациях.

Подскажите, это нормально?
Если у кого-то есть или были BetaFPV дроны - удавалось в режиме Normal зависать?

Спасибо!

 

[Profpv]

Здравствуйте.
Во вкладке Sensors (сенсоры) в бетафлай что-нибудь показывает? Сам по себе TOF не очень надежный для удержания высоты. Функция удержания работает стабильно только с несколькими датчиками, например, барометр + тоф, или они же + гпс.