Приветствую. Что подразумеваете под стандартной частотой? 2.4ГГц? Можно использовать ELRS на 900МГц или TBS crossfire (внешний модуль для аппаратуры и соответствующий ему приемник в дроне). Либо спроектировать свою собственную систему связи на понравившейся частоте. Если стоит задача "не отсвечивать" на известных и популярных частотах, то готовых решений в свободном доступе нет. Так же как и нет волшебного способа некоей хитрой программной настройкой изменить рабочую частоту какого-то ни было прибора, который аппаратно поддерживает только её.