Не получается настроить магнитометр

[Vladimir_klg]

Здравствуйте, уважаемые форумчане!
Собираю первый дрон.
Возникла проблема с магнитометром:
Купил gps ts 100, припаял, в конфигураторе inav при настроке возникла проблема. Gps работет нормально,отображается синим в панели,а вот магнитометр красным. В настройках выбирал авто,порт подключения gps указал(у меня это 5). I2C 400Hz. Провода i2c припаял опять же по схеме. Но все равно отображается красным и пищит бузер. Уже 2 дня не могу понять в чем проблема( . Полетник Matek f405 te