qzz
Эксперт
- Регистрация
- 14 Фев 2021
- Сообщения
- 241
- Реакции
- 87
В общем, ковыряясь в 7м айнаве, понял, что использовать реверс моторов можно по принципу 3d-режима в дронах: стик в центре - газ на нуле, стик вверх от центра - газ вперёд, стик вниз от центра - газ назад.
С айнавом знаком очень немного, поэтому есть вероятность что туплю и просто не нашёл. Интересует такой момент: можно ли средствами прошивки реализовать реверс по тумблеру, чтоб было так: при одном положении тумблера полный диапазон стика газа отвечает за прямое направление вращения, а при переключении тумблера полный диапазон стика регулирует вращение в обратном направлении?
С айнавом знаком очень немного, поэтому есть вероятность что туплю и просто не нашёл. Интересует такой момент: можно ли средствами прошивки реализовать реверс по тумблеру, чтоб было так: при одном положении тумблера полный диапазон стика газа отвечает за прямое направление вращения, а при переключении тумблера полный диапазон стика регулирует вращение в обратном направлении?