Давно не занимался коптерами(с 2017 года) и сейчас возвращаюсь в эту тему. Утратил все компетенции и навыки, ссылки и все такое.
Сейчас стоит задача построить коптер для автономного полёта, то есть все команды управления генерируется на бортовом компьютере(распбери или аналог) и передаются непосредственно в автопилот. В свое время много эксперементировал с подобным на автопилоте px4 в SITL.
Соответственно хочется применить этот опыт и в реальном мире. Для этого на коптер надо поставить полетный контроллер. С самого сайта пикса увидел знакомые и старые pixhawkи. Отсюда вопрос: это там информация там устарела или с тех пор ничего особо нового не появилось? Где можно почитать/посмотреть/поискать инфу о совместимых с px4 полетных контроллерах? Возможно, уже и сам px4 для решения указанных задач не актуален?
Сейчас стоит задача построить коптер для автономного полёта, то есть все команды управления генерируется на бортовом компьютере(распбери или аналог) и передаются непосредственно в автопилот. В свое время много эксперементировал с подобным на автопилоте px4 в SITL.
Соответственно хочется применить этот опыт и в реальном мире. Для этого на коптер надо поставить полетный контроллер. С самого сайта пикса увидел знакомые и старые pixhawkи. Отсюда вопрос: это там информация там устарела или с тех пор ничего особо нового не появилось? Где можно почитать/посмотреть/поискать инфу о совместимых с px4 полетных контроллерах? Возможно, уже и сам px4 для решения указанных задач не актуален?