Aquila 16 проблема с N модом

[Xtered]

При взлете в N режиме, заваливается на бок, при переходе в sport режим все нормализуется.
В чем может быть проблема?

 

[qzz]

Если N-режим это автовыравнивание, а sport – без выравнивания, то вероятно проблема в некорректной калибровке акселерометра