Гоночный Nazgul 5 V2 PNP 6S аналоговый при взлете отключаются моторы

Геннадий

Пользователь
Регистрация
9 Янв 2023
Сообщения
8
Реакции
3
Вопрос знатокам по настройке.

Коптер Nazgul 5 , приемник FrSky XM+ , пульт Радиомастер ТХ 12 , при взлете подымается см на пять и отключаются моторы.
Видео на очки и планшет настроил , пульт управления запускает коптер, на граничных перед взлетом оборотах, видно , что управление влево вправо, повороты правильные. Но при взлете резко останавливаются моторы и дрон падает. Где в настройках BetaFlight копать?
 

qzz

Пользователь
Регистрация
14 Фев 2021
Сообщения
69
Реакции
44
Приветствую!
На очках или планшете есть функция dvr? Запишите и посмотрите момент взлета, возможно в OSD видеопотока выводиться какое-нибудь предупреждение после отключения моторов.
Либо включите запись логов в черный ящик (blackbox), и проанализируйте логи момента падения в программе blackbox explorer.
Бывает, что случаются фэйлсэйвы из-за неисправных или некалиброванных стиков/потов пульта, в какой-то из каналов приемника прилетает значение вне разрешённого диапазона (1000-2000) и дрон фэйлсэйвится. Легко проверить все каналы на вкладке ресивер в бетафлайте.
Возможно допустили ошибку при монтаже пропеллеров, и стоя на земле дрон ее не замечает, а воздухе уже "теряется" и глохнет от греха подальше. В этом случае в логах будет что-то про flyaway protection или типа того.
Бывает ещё и с направлением моторов путаница, но у вас фабричный назгул, все должно быть корректно настроено "из коробки". Но на всякий случай можно проверить. Со снятыми пропеллерами! Бетафлайт на вкладке моторс как раз рисует схему куда должен каждый крутится. Заодно если включен bidirectional dshot там же во время проверки вращения можно посмотреть на количество ошибок (E со значком процента, если мне не изменяет память, для каждого мотора).
Если пульт проверили, откалибровали и с ним точно все ок, направление моторов корректное, можно снять пропы, заармить, тщательно зафиксировать в пространстве и дать газу. Если при таких условиях будет глохнуть, а не бесконтрольно набирать обороты, то проблема скорее всего не программная.
 
Последнее редактирование:

Геннадий

Пользователь
Регистрация
9 Янв 2023
Сообщения
8
Реакции
3
спасибо за ответ !!!

Проблема самосборного АКБ 6S не держит ток более 10 а , заказал. Жду :-(

Как раз на мониторе и увидел падение напряжения и сигнал от батареи. Я так и сделал , прижал рукой к полу, смотрел за током и увеличивал обороты .

Но возникает вопрос: если на питании плат, стабилизатор, высокое напряжение падает, но почему падает напряжение на проц 3.3 вольта ?
Или там нет стабилизации?
 

Геннадий

Пользователь
Регистрация
9 Янв 2023
Сообщения
8
Реакции
3
Все нормально полетели, собрал другой АКБ на 6S, мои старые не тянули такой ток.
Теперь разбираюсь в БэтаФлайт, почему резкий взлет и в потолок, обороты не уменьшаются при управлении джойстиком,
хотя на тесте, когда кручу движки, все нормально регулировка плавная.
 

Profpv

Администратор
Команда форума
Регистрация
26 Дек 2017
Сообщения
252
Реакции
27
Все нормально полетели, собрал другой АКБ на 6S, мои старые не тянули такой ток.
Теперь разбираюсь в БэтаФлайт, почему резкий взлет и в потолок, обороты не уменьшаются при управлении джойстиком,
хотя на тесте, когда кручу движки, все нормально регулировка плавная.

Вот эти значения такие же?
1674022464370.png
 

Геннадий

Пользователь
Регистрация
9 Янв 2023
Сообщения
8
Реакции
3
Раздолбался малость :) , задержка переключения направления, кручу влево, он еще метр летит вправо, ловлю стараюсь. спаяю провода , отпишу
 

Геннадий

Пользователь
Регистрация
9 Янв 2023
Сообщения
8
Реакции
3
Проверил RC Deadband установлено 0 . За что отвечает?
 

Геннадий

Пользователь
Регистрация
9 Янв 2023
Сообщения
8
Реакции
3
Картина таже, взлетаю над полом, начинает болтать , ловлю, но начинают неуправляемо расти обороты , соответственно болтанка больше, приходится глушить дрон выключением. Падает . Идти на улицу, пока не управляются обороты, смысла нет, да и -40 там :)
 

Profpv

Администратор
Команда форума
Регистрация
26 Дек 2017
Сообщения
252
Реакции
27

Profpv

Администратор
Команда форума
Регистрация
26 Дек 2017
Сообщения
252
Реакции
27
Картина таже, взлетаю над полом, начинает болтать , ловлю, но начинают неуправляемо расти обороты , соответственно болтанка больше, приходится глушить дрон выключением. Падает . Идти на улицу, пока не управляются обороты, смысла нет, да и -40 там :)

А моделька на главной странице ровно стоит? Значения не дергаются, если дрон поставить на стол и никак не трогать?
 

Геннадий

Пользователь
Регистрация
9 Янв 2023
Сообщения
8
Реакции
3
Проверю, вроде нет, калибруется нормально. Про "мертвую зону" разобрался, прочитал. можно и 5 ставить, что бы не дергать резко дрон.
И как только до середины стик скорости доведу, обороты уже начинают сами расти. Держал рукой с пропами. Ну и ток на мониторе тоже растет.
 

Геннадий

Пользователь
Регистрация
9 Янв 2023
Сообщения
8
Реакции
3
Переустановил на Винд7 ВФ 10.7.2 , выше не поставишь.
Уменьшил в ПИДах , feedforward с 150 ( как было с коробки) до 90 , перестали расти обороты резко, ну и плавность появилась. Так что разбираюсь в PIDax :), читаю что и как , но Дрон конечно огонь, после Миника 2 и Фими 8
 
Сверху