Макси коптер. стабилизация по крену.

Всем привет. Может я не в тот форум залез, но тем не менее. Сконструировал и изготовил коптер для полета человека. Первые испытания выявили два серьезных недостатка- малую подъемную силу (85 кг) и болтанку из стороны в сторону. Использовал в конструкции только два мотора. С первой проблемой, надеюсь, справлюсь. Добавлю еще по одному мотору под уже существующими. Со второй проблемой ( болтанкой) справиться сам не могу. В электронике не понимаю. Изначально предполагалось управлять механически, наклоняя моторы. В связи с выше изложенным, вопрос - кто то может помочь приобрести (если такие имеются) или изготовить систему стабилизации конструкции по одной оси( крену)?. Двигатели U15 kv100. Видео испытаний могу скинуть, кому интересно.