Mobula 7 теряет высоту

[r4aay]

Добрый день! Прошу не пинать, я новичок. Прикупил себе дрон Mobula 7 (frsky) из китая, вроде как все должно было быть уже настроено, но... Хоть я и законектил дрон с аппой Radiomaster TX12, но происходили периодические отвалы связи, еще дрон не армился вообще, хотя на пульте в Betaflight все было настроено. Пришлось сбросить к заводским настройкам (я так понимаю прошивку я не затронул). Потом настроил и откалибровал все заново, дрон ожил, стал армиться и летать. Правда его немного тянет вперед и вправо. Но большая проблема это если я взлетаю, зависаю и левым стиком пытаюсь развернуть дрон в сторону, от сразу и резко начинает снижаться. Почему такое происходит? Прошивка Betaflight 4.3.0. Betaflight последней версии.

 

[qzz]

Приветствую!
Не может быть такого, что при отклонении левого стика он дополнительно слегка отклоняется вниз, что ведёт к уменьшению газа? Маленькие аппараты очень чувствительны к газу в точке висения (если, конечно, не настраивать экспоненту на ось газа с плато в точке зависания).
По поводу дрейфа, проверьте дрейф на стиках в аппаратуре (даже уход от центрального значения в 1500 на две-три единицы приводит к заметному уводу), поставьте в прошивке дрона RC deadband в районе 5, а если летаете в режимах с автовыравниванием (Angle\horizon), откалибруйте тщательно акселерометр убедившись что дрон (и плата полётного контроллера) находится в строго горизонтальном положении.
В целом, вероятно у вас вполне нормальное поведение дрона, координированные повороты и тем более удержание позиции в пространстве это довольно сложно без должных тренировок. +аппарат достаточно мелкий, что на улице его сносит лёгким ветром, а в тесном помещении он всегда будет создавать турбулентные потоки.

 

[r4aay]

Приветствую!
Не может быть такого, что при отклонении левого стика он дополнительно слегка отклоняется вниз, что ведёт к уменьшению газа? Маленькие аппараты очень чувствительны к газу в точке висения (если, конечно, не настраивать экспоненту на ось газа с плато в точке зависания).
По поводу дрейфа, проверьте дрейф на стиках в аппаратуре (даже уход от центрального значения в 1500 на две-три единицы приводит к заметному уводу), поставьте в прошивке дрона RC deadband в районе 5, а если летаете в режимах с автовыравниванием (Angle\horizon), откалибруйте тщательно акселерометр убедившись что дрон (и плата полётного контроллера) находится в строго горизонтальном положении.
В целом, вероятно у вас вполне нормальное поведение дрона, координированные повороты и тем более удержание позиции в пространстве это довольно сложно без должных тренировок. +аппарат достаточно мелкий, что на улице его сносит лёгким ветром, а в тесном помещении он всегда будет создавать турбулентные потоки.

Спасибо за ответ, я тоже об этом подумал что может снижаю сам газ. Просто дрон у меня около трёх дней, много непонятного. А рулить дроном тяжело вообще. Летаю в режиме авто выравнивания, только вчера научился поворачивать из комнаты в комнату. Но летаю без очков пока (ещё не приобрел) тах хожу за дроном, либо произвожу полеты вперёд - назад. Pidы правда по умолчанию в центральном положении. Пробовал ставить какие-то из интернета, но толком не понял чего изменилось, хотя не на малом газе от пола начал прыгать. Вернул обратно в центральное положение.

 

[qzz]

Pidы правда по умолчанию в центральном положении. Пробовал ставить какие-то из интернета, но толком не понял чего изменилось, хотя не на малом газе от пола начал прыгать. Вернул обратно в центральное положение.

Пиды советую не трогать пока прямо вот не поймёте что прям пора и без донастройки вам жизнь не мила и есть чёткое понимание какой именно ползунок куда нужно подвинуть и какой от этого ожидается эффект. То есть как минимум спустя аккумов 40-50 налёта. Дефолтные подобраны максимально универсальными и безопасными.
Смело трогать можно рейты Правда, на сколько я знаю, в 4.3 бетафлайте они не оказывают влияния на режимы с выравниванием, но когда доберётесь до Air\Acro обязательно попробуйте, или в симуляторе.