Могу ли я на три провода, ищущие к моторам, припаять аналогичные вторые моторы для увеличения мощности дрона?
- Автор темы Yuyuyug
- Дата начала
Не можно. )
У моторов, даже совершенно одинаковых и специально подобранных по параметрам врукопашную мультиметром, будут немного разные и механическиая и электрическая постоянные.
Это значит, что они будут крутиться синхронно только при низких оборотах, "в режиме удержания вала". В динамических режимах, на высокой скорости, они рассинхронизируются (один опередит другой). И что тогда должен делать драйвер, если для правильного вращения в данный момент времени требуется
- одному мотору подать + - 0 на фазы u v w, а
- другому мотору подать + - 0 на фазы v w u?
(Можно превратить два мотора в строго один мотор с удвоенной высотой полюса, соединив их валы жёсткой муфтой, не допускающей относительное проскальзывание. Но это та ещё история учитывая потребные точности, соосности и балансировку ...)
У моторов, даже совершенно одинаковых и специально подобранных по параметрам врукопашную мультиметром, будут немного разные и механическиая и электрическая постоянные.
Это значит, что они будут крутиться синхронно только при низких оборотах, "в режиме удержания вала". В динамических режимах, на высокой скорости, они рассинхронизируются (один опередит другой). И что тогда должен делать драйвер, если для правильного вращения в данный момент времени требуется
- одному мотору подать + - 0 на фазы u v w, а
- другому мотору подать + - 0 на фазы v w u?
(Можно превратить два мотора в строго один мотор с удвоенной высотой полюса, соединив их валы жёсткой муфтой, не допускающей относительное проскальзывание. Но это та ещё история учитывая потребные точности, соосности и балансировку ...)
Последнее редактирование:
А если вторые моторы взять вместе с крнтроллерами? То есть будет не 4, а 8 таких плат, как на приложенном фото. А соединить 4 провода (красный, черный, зеленый и белый), которые идут на контроллер двигателя от центральной платы дрона.
Если моторы брать вместе с контроллерами, то их (контроллеров) информационные входы можно объединить. В простых случаях, т.е., когда информация передаётся только от системы управления движением к регулятору двигателя (но нельзя, когда двусторонняя передача, например, bidirectional у dshot придётся ОТключить). Тогда СУД даже не будет знать, сколько двигателей у неё на одном канале управления, и всё для неё будет "как обычно".
Ну а как узнать в моем случае можно объединять или нет?
Как это узнать?
Обычно делают так: берут двигатель с более высоким показателем Н*м/А (с обратно более низким показателем KV) (ну, оценив, приблизительно, на глаз, переварит он потребную электрическую мощность, или подавится) и на него ставят большего размера пропеллер, вращающийся более медленно, но сопротивляющихся вращению сильнее, соответственно, и ток жрущий больше. У бо́льших пропеллеров, при этом всём, обычно, и эффективность в граммах тяги на ватт больше.
Вероятность превысить ток транзисторов (этих вот самых "Мхххх"), коммутирующих обмотки не очень велика. Как правило, они там с довольно приличным запасом по току. Смотреть только на нагрев всего регулятора в целом.
Вероятность превысить ток транзисторов (этих вот самых "Мхххх"), коммутирующих обмотки не очень велика. Как правило, они там с довольно приличным запасом по току. Смотреть только на нагрев всего регулятора в целом.
У меня нет других двигателей. У меня только два вот таких одинаковых дрона есть. Нет вариантов?
Вложения
В зависимости от того, как разработчики выбрали и реализовали параметры ВМГ, повысить эффективность может как установка более мелких и лёгких пропеллеров, которые будут крутиться быстрее, так и наоборот -- более крупных и тяжёлых, более медленных.
Это всё -- предмет эксперимента.
Это всё -- предмет эксперимента.