Приветствую!
Ответам поспособствовало бы наличие информации о сборке, наименования комплектующих, версия прошивки итд.
Если все компоненты заведомо исправны и работают как нужно, напряжение батареи соответствует моторам и батарея сама по себе живая и способна выдавать требуемый ток, то остаётся предположить что где-то есть ограничение газа - или в прошивке или в аппаратуре. С неправильными пропеллерами или направлением вращения с большой вероятностью дрон при взлёте бы переворачивался, либо вжимался в пол.