Есть контроллер FlyWoo GOKU GN 745 40A AIO. С предыдущей прошивкой квад летал в спокойном режиме. Обновил INAV 6.1.0 до 7.1.0. Скопировал diff all. После этого не запускается один из моторов. Перепаял его на рабочий канал. Исправен. Каковы могут быть мои дальнейшие действия для диагностики? Спасибо