need help: потер настройки AlfaRC Herbie 112B

[ikak]

Здравствуйте!

Только получил новый AlfaRC Herbie 112B (bnf) и при обновлении прошивки случайно сделал "full chip erase".
И сделал бы я дамп, не было бы этой темы

Бренд AlfaRC не особо известен, их контактов найти не удалось.
Продавец на алике тоже слился, типа "берите и конфигурите, мануалов полно". Ага, да, конечно, тольк непонятно какие настройки нужны этой модели.
Попался мне на глаза iflight turbobee 120rs, прямо клон моего ну или скорее наоборот, т.к. у iflight все отлично с поддержкой и дампы в открытом доступе.
Ну чтош, я решил рискнуть: отличие только в движках, главное полетник тот же.
И почти получилось: gyro, статус батарейки, настройки аппы -- все появилось.

Попробовал взлететь, а хрен там (см. видео)

20210717_114937.mp4

Посмотреть и скачать с Яндекс Диска

yadi.sk

Месяца полтора я лениво ковырял этот дамп, бросал и возвращался: пытался найти инфу по настройкам, исключить какие-то лишние.
Результат тот же: даже при нежном выжиме throttle прыжок и "rxloss" and "failsafe". Еще движки очень странно стартуют (на видео сделал start/stop несколько раз)

Так что решил сделать request for dump review

Возможно все проще, я ведь не проверил его, возможно производитель где-то накосячил? Я не имею большого опыта и не понимаю что критично, а что допустимо.
Еще перед прошивкой обратил внимание на странный момент: постоянные прыжки сигнала на ресивере на AUX10, но я его не использовал, так что забил на это.

 

[Profpv]

Здравствуйте. Реверс двигателей включили? Галка такая есть под картинкой со стрелками направления двигателей в BF. Через BLHeli Configurator посмотрите в какую сторону крутятся двигатели и сравните с тем, как указано на картинке в Betaflight.

 

[ikak]

Спасибо! Заработало!
Действительно стоял реверс. Я пропы вешал как раз по данным из BLHeli и не заметил, что они крутятся в другую сторону.

Остался вопрос по одному мотору, он все также при подаче питания мечется, болезный, в нерешительности куда ему вращаться, потом стартует.
Пока пробовал взлететь дома. Видно, что на этом движке тяги меньше, это критично?

 

[Profpv]

У меня по подобному дрону тоже есть такая проблема, победить программно не смог, а вскрывать его или менять местами было на тот момент лень, поэтому так и летаю, ничего с ним не случилось.
Как вариант по причинам: плохой контакт с платой в первую очередь, можно попробовать перепаять (у меня разъемное соединение), либо попробовать перепаять/подключить его на другой контакт и посмотреть, как себя повезет на новом месте, так радиус проблем может снизиться.
В соседней теме человек вообще перемотал его, перед этим измерив сопротивление: https://profpv.ru/forum/threads/krash-koptera-v-rezhime-stabilizacii.127/post-560

 

[ikak]

Перепаивать не полезу, скилл soldering не прокачал пока

Сегодня полетал немного. Немного, потому, что батарейки сжирались на раз. Еще все время нос задирался, так что полет сопровождался клевками. Только сейчас меня озарило: угол наклона камеры слишком злой для меня.
На другом toothpick камера смотрит почти по горизонтально, такой себе я дронрейсер, привык фланировать
Скорость хорошо, на так быстро уходит заряд. Летаю на 2s gaoeng 300mah 80c.
Задам очередной вопрос новичка: при каком заряде пора на посадку? Говорят 3.5 на ячейку, ниже не стоит.
Я не очень следил за этим, но этот alfa кушал иногда так, что заряд колебался от 7.4 до 6.8 -- это норм?

 

[qzz]

Задам очередной вопрос новичка: при каком заряде пора на посадку? Говорят 3.5 на ячейку, ниже не стоит.
Я не очень следил за этим, но этот alfa кушал иногда так, что заряд колебался от 7.4 до 6.8 -- это норм?

3.5 на ячейку - если дороги аккумуляторы то самое оптимальное значение чтобы уже садиться. До 3.3 на ячейку - говорят, что ещё более-менее безопасно, но так же говорят, что аккумуляторы ухайдокиваются гораздо быстрее. Просадки в полёте это нормально, впринципе и до 6в не сильно страшно. Показательна напруга в относительном покое, т.е. висение на месте, например.