Один двигатель отстает

[kazzdim]

Здравствуйте.
У мелкий дрон Mobula8, помер полетник. Заказал на алиэкспресс, а они прислали полетник от Mobula7.
Разбираться не стал, подключил. И возникла проблема, про арме двигатели включаются, работают на холостом ходе. Добавляю газа, три двигателя ускоряются, один работает так же как на холостом и дрон начинает закручивать.
Подскажите пожалуйста, что это может быть?

 

[qzz]

Приветствую!
Может быть просто паленое железо или моторы 8ки крупноваты для 7ки. Для начала убедиться, что на всех четырех регуляторах одинаковые настройки (за исключением направления вращения, естественно), возможно сменить/обновить прошивки регуляторов (тут надо предварительно очень внимательно почитать, чтоб не окирпичить плату), и как последний вариант поиграться настройками (тут тоже лучше предварительно изучить вопрос).

 

[kazzdim]

Включил режим тестирования с пропеллерами в Betaflight. Все моторы работают одинаково.
В этом же режиме попробовал поуправлять аппаратурой, один пропеллер еле крутит.

 

[aquarius79]

непонятно - опиши в какой момент он еле крутит, если ты говоришь что все моторы работают одинаково?
и в режиме тестирования лучше снимать пропеллеры для твоей же безопасности.

 

[kazzdim]

Армишь коптер, на холостом ходу он работает ровно. Прибавляешь газ, три мотора ускоряются, один крутиться как при холостом ходе.
Первый скрин, это включил режим тестирования и стал с помощью аппаратуры управления прибавлять газ, три мотора прибавляли газ, один не реагировал. Но при шевелении правого стика, на аппаратуре, он давал увеличение оборотов.

 

[aquarius79]

У меня было такое - калибровал ESC (бывало не с первого раза) и после этого все норм было.
Только калибровку рекомендую производить со снятыми пропеллерами по технике безопасности.

1. Отключить питание ESC.
2. Установить ручку газа на максимальное положение.
3. Подключить питание к ESC и услышать звуки инициализации.
4. После того как звуки закончатся, немедленно опустить ручку газа до нуля.
5. Услышать тон подтверждения, что калибровка успешна.
6. Отключить и снова подключить питание ESC, чтобы сохранить новые настройки.

 

[gavrilovone]

У меня было такое - калибровал ESC (бывало не с первого раза) и после этого все норм было.
Только калибровку рекомендую производить со снятыми пропеллерами по технике безопасности.

1. Отключить питание ESC.
2. Установить ручку газа на максимальное положение.
3. Подключить питание к ESC и услышать звуки инициализации.
4. После того как звуки закончатся, немедленно опустить ручку газа до нуля.
5. Услышать тон подтверждения, что калибровка успешна.
6. Отключить и снова подключить питание ESC, чтобы сохранить новые настройки.

Это больше похоже на калибровку газа, а не ESC

 

[qzz]

Это больше похоже на калибровку газа, а не ESC

Не, этот алгоритм вполне похож на калибровку ESC, вот только есть подозрения что он применим к моделям где регулятором управляет приемник без полётника через ppm/pwm (а dshot скорей всего не проканает), т.к. при подаче питания на esc по идее должен сразу прилетать сигнал max throttle для старта калибровки, а полётнику во-первых надо время прогрузиться, во-вторых заармиться (а с полным газом ни одна прошивка не разрешит арм).

 

[DrRinkes]

BLHeli Configurator посмотреть настройки мин/мах. Посмотреть работу на аналоговом протоколе управления ESC. Это или калибровка или настройки или неисправность ESC.