Полётный контроллер Pixhawk, использование порта UART-4.

Сергей_57

Новый участник
Регистрация
23 Ноя 2023
Сообщения
1
Реакции
1
Здравствуйте, уважаемые форумчане!
Занимаюсь разработкой электроники уже лет 30. Сотни всяких пром. изделий и программ.
Но вот с дронами столкнулся первый раз.
В нашу компанию пришёл заказчик. Сейчас заключается договор. Тема - биологическая защита посевов.
Задача Сброс капсул(как таблетки) с молью в автоматическом режиме. В каждой таблетке манка и 50 000 яиц этой моли.
Устройство сброса создано. Мне хотелось узнать можно ли как-то задействовать UART-4 или любой другой канал для получения команд на сброс капсулы в ручном/ автоматическом режиме , ответа , что сброс произошел и неисправность сброса, если необходимо.
Позволяет ли Pixhawk вводить в систему дополнительные команды?
Не хотелось делать свой канал на Lora.
 
Назад
Сверху