Помогите пожалуйста!

Собрал fpv дрон, но появилась проблема: когда пытаюсь взлететь и стик газа на аппаратуре подходит почти к половине передние двигатели резко набирают обороты и дрон делает сальто на земле. (И в акро и в стабилизации) На видео показано

Приветствую!
Снимите пропеллеры, подключите батарею, и в конфигураторе проверьте направление движения моторов и соответствие их нумерации схеме в конфигурации.
Так же может быть проблема в ориентации полётного контроллера, тоже настраивается в конфигураторе. Либо банально перепутали направления пропеллеров.