Проблема с двигателями квадрокоптера!

Navigator

Участник
Регистрация
17 Сен 2024
Сообщения
18
Реакции
3
Приветствую!возникла проблемка,может кто сталкивался?собрал дрон!прошил в betaflight!во вкладке моторы выдает сообщение,прикрепил файл!стек sologood f405 v4!двигатели 9imod 2807-1300kv!
 

Вложения

  • IMG_20240917_223447.jpg
    IMG_20240917_223447.jpg
    1.1 MB · Просмотры: 16
Custom defaults после прошивки отменили?
 
Здравствуйте!По этапам вариант написать?Я новичок,только познаю это направление!
После того как прошили и первый раз после прошивки подключаетесь к конфигуратору, вылезает сообщение "apply custom defaults?" - с ним надо согласиться
 
После того как прошили и первый раз после прошивки подключаетесь к конфигуратору, вылезает сообщение "apply custom defaults?" - с ним надо согласиться

После того как прошили и первый раз после прошивки подключаетесь к конфигуратору, вылезает сообщение "apply custom defaults?" - с ним надо согласиться
Такого сообщения не было!только что нужно калибровать акселерометр!далее во вкладке моторы выдает выше опубликованное предупреждение!
 
Попробуйте прошить версией ниже (например, если шили 4.5 то перешить на 4.4.3). Убедитесь, что стоит галочка на "Full chip erase" (полное стирание чипа) и НЕ стоит "только ядро" в секции "build configuration", также убедитесь, что таргет выбран sologoodf405.
 
Попробуйте прошить версией ниже (например, если шили 4.5 то перешить на 4.4.3). Убедитесь, что стоит галочка на "Full chip erase" (полное стирание чипа) и НЕ стоит "только ядро" в секции "build configuration", также убедитесь, что таргет выбран sologoodf405.
Попробую!Спасибо!Отпишусь по результату!
 
Нашёл ещё решение для версии 4.5, если вам принципиально нужна самая последняя версия прошивки:
https://intofpv.com/t-sologood-f405-fc-esc-and-betaflight-4-5-fix

Нужно данные строки скопировать и вставить в поле ввода на вкладке CLI в конфигураторе.
Это набор команд, которые применятся по очереди.
После этого ввести save и нажать enter, полётник перезагрузится, настройки запишутся в память, моторы должны будут появиться.
# timer
timer C08 AF3
# pin C08: TIM8 CH3 (AF3)
timer C09 AF3
# pin C09: TIM8 CH4 (AF3)
timer A08 AF1
# pin A08: TIM1 CH1 (AF1)
timer A09 AF1
# pin A09: TIM1 CH2 (AF1)
timer B00 AF2
# pin B00: TIM3 CH3 (AF2)
timer B01 AF2
# pin B01: TIM3 CH4 (AF2)
timer A10 AF1
# pin A10: TIM1 CH3 (AF1)
timer B04 AF2
# pin B04: TIM3 CH1 (AF2)
timer B03 AF1
# pin B03: TIM2 CH2 (AF1)

dma pin C08 0
# pin C08: DMA2 Stream 2 Channel 0
dma pin C09 0
# pin C09: DMA2 Stream 7 Channel 7
dma pin A08 0
# pin A08: DMA2 Stream 6 Channel 0
dma pin A09 0
# pin A09: DMA2 Stream 6 Channel 0
dma pin B00 0
# pin B00: DMA1 Stream 7 Channel 5
dma pin B01 0
# pin B01: DMA1 Stream 2 Channel 5
dma pin A10 0
# pin A10: DMA2 Stream 6 Channel 0
dma pin B04 0
# pin B04: DMA1 Stream 4 Channel 5
dma pin B03 0
# pin B03: DMA1 Stream 6 Channel 3
 
Нашёл ещё решение для версии 4.5, если вам принципиально нужна самая последняя версия прошивки:
https://intofpv.com/t-sologood-f405-fc-esc-and-betaflight-4-5-fix

Нужно данные строки скопировать и вставить в поле ввода на вкладке CLI в конфигураторе.
Это набор команд, которые применятся по очереди.
После этого ввести save и нажать enter, полётник перезагрузится, настройки запишутся в память, моторы должны будут появиться.
Добрый вечер!сделал как вы советовали, сообщение перестал выдавать,но состояние моторов без изменений!откатился на более раннюю тоже к сожалению без изменений!Стэк новый не должно же в нем что либо сгореть!
 
Это проблема явно не в стеке, а в программном обеспечении. Какая изначально версия была прошита в полётник производителем, не запомнили?
Я правильно понял, вы откатили до 4.4, при подключении всё же появился запрос на custom defaults, вы его подтвердили, и после этого с моторами всёравно ничего не поменялось?
Напишите в CLI команду dump, сохраните всё из консоли в текстовый файл и пришлите сюда.
 
Это проблема явно не в стеке, а в программном обеспечении. Какая изначально версия была прошита в полётник производителем, не запомнили?
Я правильно понял, вы откатили до 4.4, при подключении всё же появился запрос на custom defaults, вы его подтвердили, и после этого с моторами всёравно ничего не поменялось?
Напишите в CLI команду dump, сохраните всё из консоли в текстовый файл и пришлите сюда.
Откатился до 4.3!
 

Вложения

  • BTFL_cli_20240918_212333_SOLOGOODF405.txt
    29.9 KB · Просмотры: 2
Изначально стояла 4.4 делала бэкап перед прошивкой!

Изначально стояла 4.4 делала бэкап перед прошивкой!
Сделал фото стека!в правом слоте пробовал все прошивки помимо моторов и виде передатчик не работает,а также на стики пульта не реагирует!ради интереса переключил на левый слот,видео и отзыв на стики пульта без нареканий!но моторы как и прежде мертвы!
 

Вложения

  • IMG_20240918_212946.jpg
    IMG_20240918_212946.jpg
    2.2 MB · Просмотры: 9
Судя по конфигу в программной части всё теперь ок.
Я правильно понял, что когда шлейф ESC был подключен в разъём где S1 S2 S3 S4 то не работал видеопередатчик и приёмник, а как только переключили в левый разъём, где S5 S6 S7 S8 то периферия ожила? Питание при этом было от аккумулятора? Очень необычно. Попробуйте прозвонить соответсвующие пины с обоих разъёмов между собой (т.е. G из левого с GND в правом итд) - G, B, RX5 и Cur, выводы моторов не надо. ОБЯЗАТЕЛЬНО питание должно быть отключено, как батарея так и USB, контакты очень мелкие и если на плате будет напряжение то можно случайно закоротить щупом и спалить стек.

У полётника 8 выводов на моторы, по 4 соответственно на каждый разъем. Можно попробовать переназначить выводы с первого разъема на второй и со второго на первый, если предположить что с правым что-то магическим образом не так. Для этого потребуется в CLI ввести последовательно вот эти 8 команд:

resource MOTOR 1 B00
resource MOTOR 2 B01
resource MOTOR 3 A10
resource MOTOR 4 B04
resource MOTOR 5 C08
resource MOTOR 6 C09
resource MOTOR 7 A08
resource MOTOR 8 A09

затем обязательно save. Результат после перезагрузки можно проверить введя команду resource.

Больше у меня пока никаких идей к сожалению нет.
 
Судя по конфигу в программной части всё теперь ок.
Я правильно понял, что когда шлейф ESC был подключен в разъём где S1 S2 S3 S4 то не работал видеопередатчик и приёмник, а как только переключили в левый разъём, где S5 S6 S7 S8 то периферия ожила? Питание при этом было от аккумулятора? Очень необычно. Попробуйте прозвонить соответсвующие пины с обоих разъёмов между собой (т.е. G из левого с GND в правом итд) - G, B, RX5 и Cur, выводы моторов не надо. ОБЯЗАТЕЛЬНО питание должно быть отключено, как батарея так и USB, контакты очень мелкие и если на плате будет напряжение то можно случайно закоротить щупом и спалить стек.

У полётника 8 выводов на моторы, по 4 соответственно на каждый разъем. Можно попробовать переназначить выводы с первого разъема на второй и со второго на первый, если предположить что с правым что-то магическим образом не так. Для этого потребуется в CLI ввести последовательно вот эти 8 команд:



затем обязательно save. Результат после перезагрузки можно проверить введя команду resource.

Больше у меня пока никаких идей к сожалению нет.
Сработало!двигатели крутились все по часовой стрелке!в esc конфигураторе поправил!только при арминге моторы как бешеные работают и греются!
 
Проверьте, при вращении дрона руками совпадает ли его ориентация в пространстве с той которая отображается в бетафлайте, возможно требуется поменять в настройках ориентацию полётника.
Отключите постоянный airmode так чтобы дрон армился просто в acro, проверьте, чтобы при арме не был включен angle или horizon. Если после всего этого моторы продолжат истерить при арме, можно будет размышлять далее.
 
Последнее редактирование:
Проверьте, при вращении дрона руками совпадает ли его ориентация в пространстве с той которая отображается в бетафлайте, возможно требуется поменять в настройках ориентацию полётника.
Отключите постоянный airmode так чтобы дрон армился просто в acro, проверьте, чтобы при арме не был включен angle или horizon. Если после всего этого моторы продолжат истерить при арме, можно будет размышлять далее.
Доброе утро!Попробую!только завтра получится,сегодня на службе!Спасибо большое за помощь!До связи!
 
  • Like
Реакции: qzz
Здравствуйте!Все вроде соответствует вышеописанным советам!прикрепил фото настроек в betaflight!при арме помимо высокой скорости и нагрева двигателей ещё очень греется ESC!
 

Вложения

  • IMG_20240920_160138.jpg
    IMG_20240920_160138.jpg
    2.3 MB · Просмотры: 5
  • IMG_20240920_160104.jpg
    IMG_20240920_160104.jpg
    2.6 MB · Просмотры: 6
  • IMG_20240920_160122.jpg
    IMG_20240920_160122.jpg
    2.5 MB · Просмотры: 4
  • IMG_20240920_160045.jpg
    IMG_20240920_160045.jpg
    2.1 MB · Просмотры: 4
  • IMG_20240920_160022.jpg
    IMG_20240920_160022.jpg
    2.4 MB · Просмотры: 5
  • IMG_20240920_155958.jpg
    IMG_20240920_155958.jpg
    2.5 MB · Просмотры: 6
  • IMG_20240920_155937.jpg
    IMG_20240920_155937.jpg
    2.2 MB · Просмотры: 7
Зайдите во вкладку черный ящик, нажмите стереть, убедитесь что устройством записи выбран бортовой флэш, если есть пункт "data included" то проставьте там все галочки. После этого заармите, пусть поистерит секунд 5 и глушите. После этого на той же вкладке скачайте логи из памяти полётника и скиньте сюда.
 
Зайдите во вкладку черный ящик, нажмите стереть, убедитесь что устройством записи выбран бортовой флэш, если есть пункт "data included" то проставьте там все галочки. После этого заармите, пусть поистерит секунд 5 и глушите. После этого на той же вкладке скачайте логи из памяти полётника и скиньте сюда.
 
Назад
Сверху