Проблема с двигателями квадрокоптера!

Здесь можно не затруднит пунктам расписать?
 

Вложения

  • IMG_20240920_165803.jpg
    IMG_20240920_165803.jpg
    1.9 MB · Просмотры: 18
Добрый вечер!вообщем вроде заработало!откатился до предустановленной прошивке!ввел через командную строку поправки Sologood motor fix for v4.5 и ремап моторов как вы советовали!теперь при арме моторы в норме!завтра по погоде попробую тестовый полет!
 
  • Like
Реакции: qzz
Доброе утро!обращаюсь ещё раз за советом!появилась очередная проблемка!у квада при снижении газа моторы набирают скорость на стик газа не реагируют!постоянный airmod отключен,вибраций никаких не замечено!
 
Navigator написал(а):
Доброе утро!обращаюсь ещё раз за советом!появилась очередная проблемка!у квада при снижении газа моторы набирают скорость на стик газа не реагируют!постоянный airmod отключен,вибраций никаких не замечено!
Нажмите для раскрытия...
Это на столе без пропеллеров, или в полёте он пытается у вас свалить?
 
В режимах angl и horizont все вроде в норме!
 
В конфигураторе на вкладке "моторы" все одинаково работают, скорость регулируется мягко без рывков?

Возможно (но далеко не факт) ПИДы не подходят. У меня такое было когда полётник настроенный под тяжелый неповоротливый 3" вуп засунул в лёгкую гоночную 5" раму, еле посадил. Можно попробовать (предварительно сделав бэкап) воткнуть пресет из репозитория в бетафлайте.

Нашёл ещё такую тему на забугорном форуме, бегло просмотрел, там обсуждение скатилось к конфликтам в DMA.

В идеале посмотреть бы на логи. У вас чёрный ящик случайно не был включен, когда совершали пробный вылет?
 
qzz написал(а):
В конфигураторе на вкладке "моторы" все одинаково работают, скорость регулируется мягко без рывков?

Возможно (но далеко не факт) ПИДы не подходят. У меня такое было когда полётник настроенный под тяжелый неповоротливый 3" вуп засунул в лёгкую гоночную 5" раму, еле посадил. Можно попробовать (предварительно сделав бэкап) воткнуть пресет из репозитория в бетафлайте.

Нашёл ещё такую тему на забугорном форуме, бегло просмотрел, там обсуждение скатилось к конфликтам в DMA.

В идеале посмотреть бы на логи. У вас чёрный ящик случайно не был включен, когда совершали пробный вылет?
Нажмите для раскрытия...
Все заново прошил,приемник настроил и отключил как прежде airmode вроде нормализовалось!завтра затестю!Спасибо! отпишусь по результату!
 
Изначально стояла BF4.5.1 но в этой версии почему то не был прописан магнитометр. Перепрошил на BF4.5, mag появился, моторы пропали. Пробовал другие версии не помогло. В CLI прописал:
# timer
timer B03 AF1
# pin B03: TIM2 CH2 (AF1)
timer C08 AF3
# pin C08: TIM8 CH3 (AF3)
timer C09 AF3
# pin C09: TIM8 CH4 (AF3)
timer A08 AF1
# pin A08: TIM1 CH1 (AF1)
timer A09 AF1
# pin A09: TIM1 CH2 (AF1)
timer B00 AF2
# pin B00: TIM3 CH3 (AF2)
timer B01 AF2
# pin B01: TIM3 CH4 (AF2)
timer A10 AF1
# pin A10: TIM1 CH3 (AF1)
timer B04 AF2
# pin B04: TIM3 CH1 (AF2)
И вуаля! Спасибо ребятам что не ленитесь с дельными советами.
 
Войдите или зарегистрируйтесь для ответа.
Назад
Сверху