Проблема с удержанием высоты при полете.

Здравствуйте! Собрал квадрокоптер на плате Sp Racing F3, при тестовых полетах обнаружилась проблема: когда лечу вперед, квадрокоптер летит по диагонали вниз, в перед. Как настроить плату так чтобы он не терял высоту при полете в перед? Второй вопро про симуляцию полета на компютере, есть возможность симулировать полет используя подключенную к компютеру плату и джойстик коптера?

Приветствую!
Для движения равномерно вперёд требуется компенсировать наклон пропорциональным увеличением газа, т.к. при наклоне вертикальный вектор тяги получает горизонтальную составляющую, на которую уходит часть подъемной силы. То же самое с движением назад и в бок.
На сколько знаю, для процессоров f3 в бетафлайте не добавляли возможность выступать в роли hid устройства.

Автоматически компенсировать это не возможно, для платы F3?

"maksiks134, post: 1419, member: 710"

Автоматически компенсировать это не возможно, для платы F3?

Если добавить в дрон барометр\компас\сонар\gps и вкорячить в эту плату прошивку inav вместо betaflight, то можно использовать режим althold, предварительно всё откалибровав. Ну, то есть нет, если вкратце.

Для других плат это возможно? Если да, что для этого надо?

В целом да. Что для этого надо я перечислил в предыдущем сообщении, следовательно нужен полётный контроллер совместимый с inav и со всем вышеперечисленным (сонар не обязательно). А вариант с мавиком/аватой и подобными кстати не рассматривали? Они "из коробки" так умеют, да и не только так. Или у вас какая-то специфическая задача стоит?

Спасибо!!