Проблемы с GYRO на BETAFPVF411/STM32F411 (Meteor 75 от BETAFPV)

[SSh]

Всем доброго времени суток!

Помогите в поиске решения образовавшейся проблемы. На Метеоре 75 от BetaFPV умер (но это неточно) гироскоп/акселерометр. А случилось это после того как решил обновить провода от моторов к полетнику и избавиться от разъемов/штекеров на плате (тяжелая жизнь у зубочистки была с 2021 года, поэтому пришлось менять). Поставил последнюю прошивку и "Салам алейкум" случился! Чип гироскопа MPU6000 (еле разглядел под лупой). Может быть кто нибудь поможет вынести вердикт:

1. хана, всему полетнику - но он определяется, прошивается и настраивается
2. хана, самому контроллеру MPU6000, можно у товарищей китайцев заказать за адекватные деньги, да перепаять.
3. найдется "добрый, знающий человек", который поможет оживить этот кирпич?

Заранее благодарю за советы в поиске решения или вынесении приговора зубочистке.


Плата: 1-2S F4 PNP
Полетник: BETAFPVF411/STM32F411

# status
MCU F411 Clock=108MHz (PLLP-HSE), Vref=3.33V, Core temp=62degC
Stack size: 2048, Stack address: 0x2001fff0
Configuration: CONFIGURED, size: 3739, max available: 16384
[B]Devices detected: SPI:0, I2C:0
Gyros detected: locked[/B]

OSD: MSP (53 x 20)
BUILD KEY: b0521064267be885ce502680cc172e2c (4.5.3)
System Uptime: 481 seconds, Current Time: 2025-11-24T02:20:05.054+00:00
CPU:0%, cycle time: 0, GYRO rate: 0, RX rate: 0, System rate: 9
Voltage: 6 * 0.01V (0S battery - NOT PRESENT)
I2C Errors: 0
GPS: NOT ENABLED
[B]Arming disable flags: NOGYRO[/B] BOOTGRACE CLI MSP[

/CODE]

[ATTACH type="full" size="873x407"]905[/ATTACH]

 

[qzz]

А вернуть ту версию прошивки которая была до обновления не пробовали?

 

[SSh]

А вернуть ту версию прошивки которая была до обновления не пробовали?

Здравствуйте.

Пробовал, там стояла 4.2.11. Нашел на сайте betafpv и cli для этой платы со всеми настройками (версия 2).
Еще раз откатился на 4.2.11, попробовал для разных плат BETAFPVF411 и BETAFPVF411RX.
С прошивкой 4.2.11 и полетником BETAFPVF411RX + CLI с сайта, плата ожила дополнительными миганиями светодиодов)), но флаг NOGYRO , как был так и остался.

PS: Приемник подключается, телеметрия работает, стики и тумблеры все живые, а GYRO - нет.

---

Прошивка: 4.2.11
Полетник: BETAFPVF411

# status
MCU F411 Clock=108MHz (PLLP-HSE), Vref=3.33V, Core temp=56degC
Stack size: 2048, Stack address: 0x2001fff0
Config size: 3924, Max available config: 16384
Gyros detected:

OSD: MAX7456
System Uptime: 18 seconds, Current Time: 2025-11-24T11:17:15.590+00:00
CPU:1%, cycle time: 0, GYRO rate: 0, RX rate: 33, System rate: 9
Voltage: 5 * 0.01V (0S battery - NOT PRESENT)
I2C Errors: 0
SD card: Not configured
Arming disable flags: NOGYRO RXLOSS CLI MSP[

---

Прошивка: 4.2.11
Полетник: BETAFPVF411RX


# status
MCU F411 Clock=108MHz (PLLP-HSE), Vref=3.33V, Core temp=60degC
Stack size: 2048, Stack address: 0x2001fff0
Config size: 3924, Max available config: 16384
Gyros detected:

OSD: MAX7456
System Uptime: 32 seconds, Current Time: 2025-11-24T11:45:19.348+00:00
CPU:2%, cycle time: 0, GYRO rate: 0, RX rate: 33, System rate: 9
Voltage: 394 * 0.01V (1S battery - OK)
I2C Errors: 0
SD card: Not configured
Arming disable flags: NOGYRO RXLOSS CLI MSP

 

[Dii]

А не было у бетыфпв каких-то историй с изменением аппаратной конфигурации этой модели платы (м.б., где-то упоминаются версии самой платы)?

Может так случиться, что в cli в записях resource xxx yyy настроены не те выводы, которые именно на этой плате разведены и припаяны. (Оригинальный поный дамп, полученный прямо с платы до всего этого нигде не сохранился?)

И прошивка zzzzzRX, у этих, вроде бы, соответствует платам, на которых сразу стоит приёмник, иногда даже подключенный по SPI, а не через UART.