Разное количество оборотов в минуту у одинаковых двигателей

[krestor]

Собрал дрон метеор65

Контроллер BETAFPV F4 1S 5A AIO
Моторы BETAFPV 0802SE 19500KV

Начал настраивать на Betaflight и увидел что двигатели выдают разное количество оборотов в минуту. Это норм? Если нет как это можно исправить?

 

[qzz]

Приветствую!
В полёте разница за сотые доли секунды будет компенсироваться алгоритмами автоматически, так что ничего страшного. Главное что процент ошибок 0.
Абсолютно идентичных моторов в природе не существует, поэтому так и выходит.

 

[krestor]

Спасибо. Просто у меня при взлете квадрокоптер в сторону летит. Вот и пытаюсь разобраться в чем может быть причина

 

[qzz]

Если взлетаете в ANGLE то есть смысл более тщательно перекалибровать акселерометр. Один из методов это большая квадратная дощечка (в моем случае полка от шкафа) и пузырьковый уровень. Выставляете дощечку по уровню, ставите на нее подключенный дрон и запускаете калибровку.
Также стоит обратить внимание на аппаратуру: откалибровать стики, убедиться что все оси стиков (кроме газа) в центрах дают значение сетпойнтов в 1500 а не больше или меньше, убедиться что значение rc_deadband в бетафлайте перекрывает дрейф значений стиков в центральных положениях, проверить и свести в ноль триммирование по осям если оно например случайно натыкалось в аппаратуре.