сервопривод на камеру...

[Dr.Po.]

всем доброго времени суток!!!! админам прошу сильно не ругаться, просто по форуму не нашел. вопрос для мастеров. есть ПК, JHEMCU F435D, решил подключить сервопривод на камеру для управления камерой по вертикали. На ПК нет пинов М и S, но есть резервные пины R-T4,6,8. возможно подключить к ним сигнальный провод от серва, я пробовал у меня не получается. если кто этот маневр выполнял с успехом, поделитесь опытом.

 

[Dii]

Для управления сервой нужен вывод, управляемый таймером. Если это AIO на МК AT32F435 (без cli dump только гадать), то там, кроме 4 моторных выводов, есть только один такой -- для светодиодной RGB-ленты. Его можно попробовать освободить от этой функции и повесить функцию простого ШИМ для сервы.

Теоретически, можно включить ещё один таймер, разыскать среди этих rx/tx тот, который можно с этим таймером связать и так далее... Но для этого нужно глубоко зарыться в руководство микроконтроллера от его (микроконтроллера, не платы) производителя, в код бетафлайта и в прилагающийся код конфигурации для этой платы (github, отдельные репозитории betaflight и config), и, не исключено, что придётся пересобрать локально прошивку с своими ручными правками в конфигурации. В общем, это на случай большого желания разобраться.

 

[Dr.Po.]

огромное спасибо за полный ответ. желания есть знаний нет(((.