Симулятор FPV коптера под Linux

Всем привет!
Подскажите, пожалуйста, есть ли такой симулятор?
Желательно без использования Wine.
Коптера пока нет - идет по частям.
Пульт уже пришел (Taranis Q X7).
Хочу попробовать полетать в симуляторе.