Управление SpeedyBee без пульта по UART.

Всем доброго! Подскажите люди добрые, где у кого есть инфа, кидайте ссылки или пишите! Какие команды принимает Uart контроллера SpeedyBee и на какой частоте?(бод в секунду, а не мегагерц) Ничего не могу найти низкого уровня. Но только не мануалы для чайников, я вас умоляю. Документация низкого уровня, протоколы, команды и прочее нужно. Можно на английском.
Хоть пару команд киньте, хоть увидеть, что он живой.
Задумка какая, просто подключить контроллер без приемника напрямую к компу или ардуино и попробовать передать в него какие-то команды.
Пульта нет и не предвидится пока. Есть другие, прошлого века, Валкера и еще какой-то. Поэтому параллельно считать команды не могу. Хочу поиграться пока так. Ну и в перспективе возможно выкинуть штатный приемник, подключить к нему Wemos D1 R1 mini и передавать по вайфаю команды в него с телефона, а он уже в контроллер (дрон). Чисто так, возле дома позапускать. Ну и еще хотелось бы в перспективе сделать пульт гироскопный, чтоб дрон повторял тупо движения руки. Или даже того же телефона (там гироскоп есть уже). Мне так кажется удобнее будет. Та и делать там не особо сложно мне кажется.

Я правильно понял, что ваши поисковые запросы строятся вокруг концепции "что можно скормить в UART чтобы хоть что-то произошло"? Если нет, то прошу прощения.
Если да, то раз у вас на руках есть полётник на бетафлайте так откройте конфигуратор и посмотрите какие протоколы управления поддерживает прошивка (crsf, sbus, ibus, ppm итд), и проектируйте в дальнейшем свое управляющее устройство на основе какого-либо протокола, который сможете реализовать программно/аппаратно. На какой-нибудь sbus спецификацию найти не проблема.

"qzz, post: 2076, member: 226"

Я правильно понял, что ваши поисковые запросы строятся вокруг концепции "что можно скормить в UART чтобы хоть что-то произошло"? Если нет, то прошу прощения.
Если да, то раз у вас на руках есть полётник на бетафлайте так откройте конфигуратор и посмотрите какие протоколы управления поддерживает прошивка (crsf, sbus, ibus, ppm итд), и проектируйте в дальнейшем свое управляющее устройство на основе какого-либо протокола, который сможете реализовать программно/аппаратно. На какой-нибудь sbus спецификацию найти не проблема.

Ну да, вы правильно поняли. Для начала, чтоб хоть что-то произошло, а там посмотрим насколько геморно ими управлять таким образом. Много новых слов, но они-то мне и нужны, обязательно капну в эту сторону. Спасибо большое за наводку. Я ж ведь даже толком не знал, что искать. Была мысль конечно от пульта операционку скачать с гитхаба, там вроде с открытым кодом, но опять же даже непонятно, что искать, плюс там кода и дополнительных модулей до бениной мамы. И неизвестно на каком языке. Короче путь утопический и не на одну неделю.