Вы используете устаревший браузер. Этот и другие сайты могут отображаться в нём некорректно. Вам необходимо обновить браузер или попробовать использовать другой.
Проблема не нова. Квадрик кружит белые танцы в любом из режимов. Ang, horizon,acro trainer—Разницы нет. Просто подняться и зависнуть задача почти нереальная. Подскажите в чем проблема?
Ранее была тема с дикими моторами—решилось убавлением пидов в ноль,стал вести себя более-менее адекватно,но в режиме черепашки.
На видео как раз поведение квадрика с околонулевыми пидами Пробуйте с небольшим шагом их добавлять.
для понимания процесса настоятельно рекомендую ознакомиться с этим роликом (и в целом на канале много полезной фундаментальной информации в удобном изложении), но следовать дословно инструкциям оттуда категорически не стоит: во-первых, ваш дрон больше, и ему нужны меньшие коэффициенты, опираться на те что в видео нельзя, вероятно и шаг их изменения у вас должен быть меньше, во-вторых, ролик довольно старый и бетафлайт за это время кардинально поменялся, чтобы следовать этим инструкциям вам придётся отключить "ползунки" в настройке пидов и задавать коэффициенты вручную (а потом когда подберете более-менее стабильную конфигурацию, можно попробовать воспроизвести её уже ползунками), в-третьих, PIDAnalyzer это прошлый век, уже придумали PID Toolbox.
Пробуйте с небольшим шагом их добавлять.