Во время полетов периодически случаются краши (аварии) и бывает так, что повреждаются хрупкие антенны приемника квадрокоптера 2,4ГГц, например, от удара о твердую поверхность или от попадания антенн по пропеллерам. Не спешите покупать новый приемник или новые антенны (хотя запасные все же нужно купить), такие антенны можно отремонтировать.
Оригинал статьи: https://oscarliang.com
Строение антенны 2,4ГГц
Обычная антенная для приемника квадрокоптера часто состоит из монопольной антенны в коаксильном кабеле.
Первым слоем у такой антенны идет пластиковая оплетка, затем экранированная металлическая оплетка в виде сетки, она предотвращает помехи (шум), ну и собственно, сам кабель антенны.
Убрав пластиковую и экранную оплетки, вы увидите активный элемент — антенну.
Как рассчитать длину антенны — 31,23 мм
Длина активного элемента антенны определяется длиной радиоволны. Резонансная частота составляет 1/4 длины волны сигнала, где индуктивность и емкостное сопротивление могут создавать друг другу помехи. В этом момент принимаемый сигнал этой частоты — самый сильный.
Если антенна будет слишком короткая, то у нее будет большое емкостное сопротивление, а у слишком длинной будет большая индуктивность. Дополнительное емкостное или индуктивное сопротивление приведет к ухудшению характеристик антенны.
Для 2,4 ГГц антенна 1/4 волны имеет длину около 31,23 мм.
Ремонт антенны 2,4ГГц
Ремонт не сложный и я думаю, каждый с ним справится:
- Возьмите оставшийся конец антенны
- Отмерьте 31.23 мм от конца и аккуратно отрежьте и удалите защитный пластиковый слой и оплетку экранирования, оставив только сам кабель антенны
- Общая длина антенны не имеет значения, важны только 31,23 мм без оплетки и экранирования
- Возможно, вы не сможете отмерить и отрезать сотые доли провода, но чем точнее отмерите и отрежете оплетку, тем лучше будет сигнал.
Длина антенн у разных приемников
Длина волны 1/4 2,4 ГГц составляет 31,23 мм, но почему некоторые приемники имеют разную длину антенны? Мы измерили антенны на нескольких разных Frsky RX:
- R-XSR – 23.5мм
- X4R-SB – 33.25мм
- XSR – 26мм
- XM+ – 23мм
Как уже говорилось выше, слишком короткая или слишком длинная антенная меняет свое сопротивление и индуктивность, а это сдвигает резонансную частоту. Но по факту, можно настроить емкостное сопротивление и индуктивность, добавив к корню антенны индуктор или конденсатор и теоретически, так можно настроить антенну на любую нужную длину.
Возможно, поэтому некоторые приемники имеют более длинные или более короткие антенны, чем 31 мм.
Моя рекомендация, используйте такую же длину антенны, как у оригинальной, потому что приемники не всегда оптимизированы для длины радиоволны 1/4.
Длина экранирующей оплетки антенны
Еще одна теория гласит, что длина экранирующей оплетки тоже имеет большое значение и может влиять на работу антенны. Я не знаком с концепцией, но мне говорят, что, если оставить экранированную часть антенны на длине волны в несколько четвертей, можно улучшить характеристики антенны.
При ремонте антенны, обычно необходимо укоротить экранирующую оплетку на нечетную длину, что может испортить настройку антенны на 1/4 волны и вызвать различные помехи. Интересное наблюдение — приемник XSR имеет экранированный провод с длиной волны 3/4, но такого нет у других приемников Frsky.
При попытке оправдать теорию с длиной экранирующей оплетки, ничего не подтвердилось. По-моему опыту, никаких заметных изменений не произошло при попытке изменения длины этой оплетки. На одном моем квадрокоптере я оставил оплетку (экранирующую) всего в 2 см от конца антенны, но он также хорошо работал, как и до этого (в пределах 800м). Возможно, надо было слетать дальше, чтобы почувствовать разницу.
Если вы хотите летать безопасно, то лучше следить за длиной оригинальной антенны и после замены укоротить ее до такого же уровня, как у оригинала.
Запасные антенны
При повреждении антенн, я сначала пытаюсь ее отремонтировать, но если начинают появляться помехи или потери сигнала, я просто меняю старую на новую, чтобы избежать проблем.
Обратите внимание, что в последней серии приемников Frsky они начали использовать меньшую версию разъема IPEX под названием «IPEX 4-го поколения». Будьте предельно осторожны при покупке запасных антенн для ваших приемников Frsky и не ошибитесь.
Здравствуйте, скажите — есть ли большая разница между антенной как у вас (я так понимаю у вас приемник diversity на 2 канала) и одной Т-образной антенной?
Огромная благодарность автору статьи. Прибавив всего 2мм к открытой части антенны радиоуправляемой машины, убрав часть экрана, дальность приёма увеличилась минимум в 3 раза!