Дрон 7 дюймов

[Сергей Леонидович]

Здравствуйте. Собираю первый квадрокоптер на раме 7 дюймов. Состав:
Стэк: SpeedyBee F405 V3 50A Stack FC & ESC F405 V3 BLS 50A 4-в-1
Моторы: EMAX Eco II, 1300kv, 2807
Рама: Mar4, 7 дюймов
Камера: RunCam Phoenix 2 SP v3
Видеопередатчик: Rush Solo Tank
Антенна: Foxeer SMA RHCP (Общая длина около 150мм)
Навигационный модуль: Mateksys M9N-5883, Gnss, Compass

Проблема в том, что ДАЖЕ без пропеллеров дрон очень сильно колбасит на определенных оборотах моторов. Вибрации чувствуются даже на минимальном газе в режиме арма. В бетафлайт моторами крутит без проблем, такого явления с вибрациями не наблюдается вообще. Софтмаунт стэка заводской (силиконовые втулки). Софтмаунт моторов (резиновые проставки с алиэкспресс) тоже не исправил положение. Так же резиновые стойки (с алиэкспресс) на стэк пробовал ставить, тоже не помогло. Провода моторов не натянуты. Полетный контроллер подвергался ремонту (Сгорел BEC 5V): установлен 5вольтовый dc dc преобразователь выносным способом. Проблемы с вибрациями были еще до поломки. Между рамой и аккумулятором имеется мягкая прокладка из материала, что то типа пенофола, так как заметил что с ней поведение лучше.

Просьба к более опытным, чем я коллегам по хобби, взглянуть на сие чудо-юдо. Может Вы что то заметите, где я накосячил при сборке. К посту кроме фото прикреплено еще видео с этим поведением.

 

[qzz]

Здравствуйте!
В бетафлайт конфигураторе есть прекрасная вкладка "Blackbox", а ещё есть отличная программа Blackbox explorer, которую даже в отдельный сайт вынесли.
Если всё же лень снимать логи, можно попробовать найти в бетафлайте пресет на 7", если повезёт то даже от uav tech.
Но по хорошему вам нужно снимать логи, искать частоты на которых рама входит в резонанс, и нещадно давить шумы фильтрами.

P.S. Болты при сборке рамы с фиксатором резьбы собирали? При появлении тряски протягивали все соединения в раме?

 

[Сергей Леонидович]

Здравствуйте!
В бетафлайт конфигураторе есть прекрасная вкладка "Blackbox", а ещё есть отличная программа Blackbox explorer, которую даже в отдельный сайт вынесли.
Если всё же лень снимать логи, можно попробовать найти в бетафлайте пресет на 7", если повезёт то даже от uav tech.
Но по хорошему вам нужно снимать логи, искать частоты на которых рама входит в резонанс, и нещадно давить шумы фильтрами.

P.S. Болты при сборке рамы с фиксатором резьбы собирали? При появлении тряски протягивали все соединения в раме?

Нижние болты на фиксаторе резьбы, верхние нет. Про Blackbox будет отдельная тема для поста. Потому что в blackbox explorer сформированный лог почему то не открывается. Уже не помню что пишет. При появлении тряски болты протягивал.
Вот пресеты еще пока не пробовал

 

[qzz]

А если попробовать обесточить видеопередатчик, открутить антенну и заармить без неё? Чёт только сейчас заметил, какая она длинная

 

[Сергей Леонидович]

А если попробовать обесточить видеопередатчик, открутить антенну и заармить без неё? Чёт только сейчас заметил, какая она длинная

Не помогло. Решил снова попробовать снять лог. В общем blackbox explorer его не смогает открыть. Пишет: Error opening log: No logs in this file could be parsed successfully. Карту памяти пробовал кучу раз форматировать, пробовал даже в сторонней программе. В решение этой проблемы еще пока не успел сильно углубиться))

 

[Сергей Леонидович]

Здравствуйте!
В бетафлайт конфигураторе есть прекрасная вкладка "Blackbox", а ещё есть отличная программа Blackbox explorer, которую даже в отдельный сайт вынесли.
Если всё же лень снимать логи, можно попробовать найти в бетафлайте пресет на 7", если повезёт то даже от uav tech.
Но по хорошему вам нужно снимать логи, искать частоты на которых рама входит в резонанс, и нещадно давить шумы фильтрами.

P.S. Болты при сборке рамы с фиксатором резьбы собирали? При появлении тряски протягивали все соединения в раме?

С пресетами тоже поигрался, стало еще хуже. На холостых даже начал моросить. Вернул все обратно))

 

[Сергей Леонидович]

Здравствуйте!
В бетафлайт конфигураторе есть прекрасная вкладка "Blackbox", а ещё есть отличная программа Blackbox explorer, которую даже в отдельный сайт вынесли.
Если всё же лень снимать логи, можно попробовать найти в бетафлайте пресет на 7", если повезёт то даже от uav tech.
Но по хорошему вам нужно снимать логи, искать частоты на которых рама входит в резонанс, и нещадно давить шумы фильтрами.

P.S. Болты при сборке рамы с фиксатором резьбы собирали? При появлении тряски протягивали все соединения в раме?

Подскажите пожалуйста. Проблемы с blackbox, описанные выше, могут быть из за того, что прошивка регулей bl_heli_s, а не blue_jay ?

 

[qzz]

Подскажите пожалуйста. Проблемы с blackbox, описанные выше, могут быть из за того, что прошивка регулей bl_heli_s, а не blue_jay ?

Не, вряд ли, блэкбокс от регулей не зависит

 

[Сергей Леонидович]

Не, вряд ли, блэкбокс от регулей не зависит

Просто у меня сегодня, после того как я решил вопрос с аппаратурой (Вот тема: https://profpv.ru/forum/threads/flysky-fs-i6x-xelp.592/), через 5 минут экспериментов сгорела плата ESC. Теперь думаю отдельные ESC заказать и плату PDB. И есть мысли о том чтобы и полетник поменять. Как то много головняков образовалось у меня с этим speedybee. Blackbox не работает нормально, потом сгорел BEC 5v, теперь вот ESC. И при этом я еще ни разу не летал выше 1 метра над землей))