Нужна помощь в чем настройке квадрокоптераса!

[Александр 36]

Добрый вечер сегодня начал настраивать свой первый квадрокоптер и столкнулся с такой проблемой ===В программе бета-флайф во вкладке режимы приёмника стики с аппаратуры флискай 6 обрабатывают движения ползунков в таблице --тоесть происходит визуально передвижения полосок от 1000-2000 на экране компьютера.Во вкладке моторы при передвижении ползунков мышью компьютера моторы работают как по отдельности каждый так и в мастер режиме Но от пульта радиоуправления моторы не работают. В чем проблема не подскажите?

 

[egorov-8009]

моторы не стартанут, пока не отключите USB шнур (это в целях безопасности и компьютер, что бы не улетел вместе с коптером ).
предварительно надо настроить "арм" на выкладке "режимы".

 

[egorov-8009]

себе настроил на два тумблера по схеме "И"

 

[Александр 36]

Благодарю получилось настроить . Но возникла другая проблема --- даю полный газ он стартует набирает обороты но при необходимости сбросить газ не сбрасывается и при резком наклоне квадрика приблизительно 90 градусов относительно земли в любую сторону вырубаются все моторы.

 

[qzz]

Благодарю получилось настроить . Но возникла другая проблема --- даю полный газ он стартует набирает обороты но при необходимости сбросить газ не сбрасывается и при резком наклоне квадрика приблизительно 90 градусов относительно земли в любую сторону вырубаются все моторы.

Если всё то же самое делать не держа дрон в руках и с надетыми пропеллерами, то всё будет работать нормально. После того как вы даёте полный газ система ожидает перемещения в пространстве, но т.к. пропеллеров нет и дрон остаётся на месте - он пытается изо всех сил обеспечить это самое перемещение и в итоге моторы так и остаются на полном газу. Отключение при наклонах - элемент безопасности, т.н. flyaway protection: система видит, что отклик и положение в пространстве в корне не соответствует скоростям вращения пропеллеров и от греха подальше моторы вырубает.

Если всё же есть желание в руках дроном без пропеллеров погазовать и покрутить, можете в настройках бетафлайта отключить опцию "постоянный Airmode". Вот только летать фристайл без aimode довольно тяжело, т.к. при сбросе газа в 0 дрон реально сбросит газ в 0 и не будет стабильно поддерживать свою ориентацию в пространстве, поэтому режим Air можно повесить на тумблер и включать отдельно при взлёте.