SpeedyBee F405 V3 при смене ориентации платы ведет себя не корректно

[admin_agroholod]

Добрый день. Я только начал увлекаться fpv дронами и столкнулся со следующей проблемой. Рама коптера SpeedyBee 5" контроллер F405 v3 .
Все собирал по инструкции. Но во время сборки обратил внимания, что на плате стрелочка указывающая вперед по конструктиву установки указывает назад.
Посмотрев программу, я увидел, что можно программно указать как стоит плата относительно корпуса коптера. Собрав коптер и изменив параметр Yaw Degrees на значение 180. Коптер при увеличении газа просто делает прыжок и переворачивается. При значении Yaw Degrees равный 0 , все как бы хорошо, но коптер летает "попой" вперед. Прошивка BetaFlight 4.4.2.

 

[qzz]

Приветствую!
После того, как программно "развернули" плату на 180 градусов, сбилась нумерация моторов и полётный контроллер сходит с ума при попытке ориентироваться в воздухе. Снимите пропеллеры и либо из приложения Speedybee либо по проводу через Betaflight Configurator последней версии запустите мастер определения направления и переназначения моторов.

 

[admin_agroholod]

Спасибо попробую и напишу о результате

 

[admin_agroholod]

Да. Все получилось Переназначил порядок моторов и все заработало.
Огромное спасибо