Не могу зармить Mobula7

[Николай З]

Здравствуйте, недавно купил mobula7. Были очень кривые настройки, но дрон армился, решил сбросить и прошить. Настроил, но дрон не армиться и когда я включаю арм он пишет что отключено. Ниже фото. Так же дрон не пищит

 

[Dii]

Подключенный к настроечному интерфейсу аппарат и не должен ни в коем случае включать двигатели и автомат управления ими. Об этом и сообщает эта специально отдельно стоящая красная лампочка.

Запуск возможен только при автономной работе от батарейки (или если его обмануть, подключив вместо батарейки лабораторный блок питания ) ).

Кроме того, там фигурирует флаг LOAD, обозначающий перегрузку микроконтроллера по вычислениям (частоту цикла ПИД надо уменьшать, или количество/параметры фильтров менять). С таким флагом он может взлететь, а потом внезапно улететь на в неизвестном направлении.

 

[Николай З]

Подключенный к настроечному интерфейсу аппарат и не должен ни в коем случае включать двигатели и автомат управления ими. Об этом и сообщает эта специально отдельно стоящая красная лампочка.

Запуск возможен только при автономной работе от батарейки (или если его обмануть, подключив вместо батарейки лабораторный блок питания ) ).

Кроме того, там фигурирует флаг LOAD, обозначающий перегрузку микроконтроллера по вычислениям (частоту цикла ПИД надо уменьшать, или количество/параметры фильтров менять). С таким флагом он может взлететь, а потом внезапно улететь на в неизвестном направлении.

Спасибо, я и имею ввиду что при запуске от батареи не прмиться, а вы знаете откуда ПИДы для мобулы можно взять

 

[Dii]

Вычислительная нагрузка -- это не про конкретные значения параметров регуляторов и фильтров, а, скорее, про частоту вычисления. Если микроконтроллер "не тянет", цикл решения надо делать реже (закладка "Конфигурация"). С 8к до 4к, или с 4к до 2к...

А так, параметры по умолчанию -- на сайте автора этих аппаратов happymodel.

 

[Николай З]

Спасибо, дрон армиться, выставил 2к