Есть вопрос. Я новичок.

[mr.bigmacs]

Собрал дрон. В бетафлай настроил, летает. Но конфигуратор не видит компас ? Перепрошил в айнав GPS компас все норм ,не врубается видеопередатчик. Первый дрон собран на ардупилоте Все летает, возвращаеться висит и.т.д. Может кто знает как поставить на полетник HAKRC f 405 v2 ардупилот или с айнавом причины. Нужен возврат домой .

 

[qzz]

Приветствую!
Какая модель видеопередатчика? Как именно он не работает в айнаве? Нет картинки или OSD, перестаёт поступать питание и лампочки не горят или какие-то другие симптомы?
Ардупилот вроде не портирован ещё на ваш полётник, нет в списке совместимых плат, так что поставить вряд ли выйдет.

 

[mr.bigmacs]

Добрый. Передатчик IFLIGHT blitz whoop 1.6 vtx. На нем даже диоды не загораются.

 

[qzz]

Крайне необычно. Питание видеопередатчик получает с пина 5v (как на схеме в инструкции к полётнику) или с пина vcc и у вас перемычка на 10v или vbat стоит? Если 5в, то либо ему не хватает, либо этот пин каким-то образом может быть отключен в прошивке.

После айнава не пробовали залить назад бетафлайт, вдруг так совпало, что после перепрошивки полётника передатчик просто сам по себе протух?

 

[mr.bigmacs]

И почему бетафлай не видит компас. GPS с компасом HALRC M-100-5883

Крайне необычно. Питание видеопередатчик получает с пина 5v (как на схеме в инструкции к полётнику) или с пина vcc и у вас перемычка на 10v или vbat стоит? Если 5в, то либо ему не хватает, либо этот пин каким-то образом может быть отключен в прошивке.

Посмотреть вложение 439

После айнава не пробовали залить назад бетафлайт, вдруг так совпало, что после перепрошивки полётника передатчик просто сам по себе проту

 

[mr.bigmacs]

Да заливал обратно бету, все одинаково . В бете менял прошивки на более старые , думал компас подрубиться, но нет. Потом опять айнав ,тоже самое, перемычка на *бат* стоит. Может я в айнаве не правильно как то врубаю передатчик ?

 

[mr.bigmacs]

Но мне кажется он должен включаться при любом раскладе

 

[qzz]

Но мне кажется он должен включаться при любом раскладе

Вы правы, учитывая то, что с него идёт напрямую напряжение с аккумулятора.

Может я в айнаве не правильно как то врубаю передатчик ?

По идее всё как в бете, на вкладке ports на нужном UART указать в столбце Peripherials протокол IRC Tramp, только сетку каналов не нужно настраивать.
А компас по i2c подключен?

 

[mr.bigmacs]

С передатчиком все так и подключено .Компас в айнаве работает ,он в бетафлае не работает

 

[mr.bigmacs]

После прошивки через Inav пропадает питание на bat vtx. Не понятно . На бетафлай все норм. Но почему там компас не работает , а в айнав работает

 

[mr.bigmacs]

Немного разобрался . В бетафлай поставил более раннюю прошивку и все заработало. Буду ковырять дальше.