Моторы вращаются неравномерно и плавают обороты

[Sav99i]

Всем доброго.

Помогите разобраться в проблеме. Такого в моей самолетной практике никогда не было.

Собрал коптер на 7-ми дюймовой раме. Моторы YSIDO 2807, стек f4v3s plus.

Припаял вроде хорошо. Из Betaflight моторы крутятся ровно на любых оборотах. А вот если я начинаю управлять с пульта (Radiomaster TX12), то начинается странное.
Стартуют синхронно и ровно, а потом через пару секунд обороты начинают скакать на всех моторах, кроме одного. При убирании газа в ноль, обороты не падают. Останавливает их только дизарм.
Еще заметил, что если пошевелить провода от мотора к регулю, то обороты хаотично скачут.

Что это может быть? Регулятору пришел карачун? Или я такой криворукий и паять разучился?

Есть еще одно подозрение … провода от мотора до регулятора немного разной длины, разница в пределах 5 мм. Могло это как-то повлиять на такое поведение? Хотя из приложения, если раскручивать ползунком, все работает синхронно и без всяких проблем.

Помогите, плиз. Где проблема искать?
Прошивки менял разные, протоколы тоже.

 

[Железяка]

Длинна провода не должна сказываться (тем более 5мм)
Коптер стоит на столе без пропеллеров? Если да - то это частое заблуждение - у многих так. Пытается выровняться, а пропов нет (нет тяги для выравнивания), вот он и раскручивает моторы. Гироскоп откалиброван?
Попробуйте одеть пропы и взлететь. Только аккуратно и на улице. Если я прав, то все будет хорошо. Если реально неисправность - поведение не предсказуемо - сразу дизармите.

 

[Sav99i]

Спасибо, попробую с пропами на улице.

Единственный вопрос … я просто не могу подвести под него базу …
Коптер в режиме airmode (acro) он по идее и не должен выравниваться сам. И почему через Betaflight все ровно ….?

 

[qzz]

Спасибо, попробую с пропами на улице.

Единственный вопрос … я просто не могу подвести под него базу …
Коптер в режиме airmode (acro) он по идее и не должен выравниваться сам. И почему через Betaflight все ровно ….?

В Air-режиме он и не выравнивается в том смысле, который вы подумали, а просто стремится сохранить своё положение в пространстве. В голом Acro при отключенном Air (не надо акро путать с эйрмодом, это абсолютно разные вещи) - эффект будет нааамного меньше либо вообще не заметен.
Очевидно, гироскоп ловит некоторые шумы от моторов и принимает их за движение, которое пытается компенсировать и "идёт в разнос" от того что ему это не удаётся в виду отсутствия пропеллеров и тяги. И от того что провода вы шевелите шевелится вся рама, гироскопы в дронах крайне чувствительные.
А когда моторы крутите через Betaflight конфигуратор, то в процессе не задействуется PID-петля и напрямую передаётся команда вращать моторы с определённой скоростью без обратной связи, вот они и не шалят.
P.S. Перед первым живым взлётом будьте готовы дизармить и ронять воизбежание травм, 7ки иногда бывают нестабильны на стандартных пидах. Редко, но такое случается.

 

[Sav99i]

QZZ, спасибо огромное.
Теперь стало более менее понятно, где собака зарыта.
Попробую приподнять коптер на улице, посмотрим, что будет.