То есть я сейчас тихонечко двигаю ручку взлета вверх, но дрон все равно резко взлетает как минимум на метр. Я двигаю ручку полета вперед медленно, а дрон несется быстро вперед. Можно ли как то настроить, чтобы дрон тоже делал всё медленно а не шустро?
можно ли замедлить всё в FPV дроне?
- Автор темы Yuyug
- Дата начала
qzz
Эксперт
- Регистрация
- 14 Фев 2021
- Сообщения
- 554
- Реакции
- 163
В fpv-дроне нет ручки взлёта, только управление газом. Этим он принципиально отличается от мавикоподобных. Он не взлетает автоматически, вы просто жобавляете газ до того момента пока этого не будет достаточно для полета/висения. И далее весь полёт непрерывно регулируете газ компенсируя наклоны.
Привыкать двигать стики медленнее, у них довольно высокое разрешение - из конца в конец 2000 считываемых состояний.
Настроить на пульте экспоненту на все оси, чтобы в начале отклонения стика воздействие было минимальным и возрастало с увеличением отклонения, но это такое крайне не рекомендуется для обучения, можно рассматривать как запасной вариант если очень долгое время совсем никак не будет получаться совладать.
Привыкать двигать стики медленнее, у них довольно высокое разрешение - из конца в конец 2000 считываемых состояний.
Настроить на пульте экспоненту на все оси, чтобы в начале отклонения стика воздействие было минимальным и возрастало с увеличением отклонения, но это такое крайне не рекомендуется для обучения, можно рассматривать как запасной вариант если очень долгое время совсем никак не будет получаться совладать.
Если это квадрокоптер с бетафлайтом, то, для начального освоения можно сделать следующее:
1) ОТключить режим AIRMODE (в нем происходит компенсация недостаточности пределов регулирования тяги путём повышения суммарного уровня тяги всех моторов, за счёт чего аппарат "скачет" в некоторых ситуациях, например, вблизи земли)
2) экспериментально, путём очень аккуратного движения ручки газа определить тягу (числовое значение её, от 0 до 1) устойчивого висения, и, затем, настроить т.н. Rate (раздел PID, закладка Rate) для канала газа с параметрами "средняя точка" = эта вот определённая экспериментально тяга, и "экспонента" = по вкусу (подбирать под себя, могу предложить попробовать значение 0.5). Параметр "экспонента" определяет точность, аккуратность регулирования вблизи вышеупомянутой средней точки.