Нужна помощь.

[avotas]

Всем привет! Имеется 2 IP Dahua POE . 2 Rasberry 3 и 1 Cube (неполный комплет) + 1 Huawei мини роутер
Есть желание собрать квадракоптер для облета по маршруту граница СНТ для контроля загрязнения территории. Постоянно кто-то складирует мусор и отходы, после чего лесник угрожает штрафами.
Прочитал такую https://habr.com/ru/articles/414121/ Статью и остановился на подготовке Rasberry и следовательно трансляции видео для контроля полета
подскажите может что-то более актуальное есть - так как ссылки приводят в никуда.

DIY автономный дрон с управлением через интернет. Часть 2 про ПО

Это продолжение повествования об автономном дроне. В первой части говорилось про hardware, в этой речь пойдет про software. Для начала небольшой ликбез про взаимодействие оператора с коптером. Вот...

habr.com

 

[Dii]

Более актуальное -- сам проект ArduPilot в его разделе Arducopter. У них есть хорошая Вики-документация.

Советую сразу внимательно там прочитать перечни различных компонентов. А именно, полётные контроллеры, системы радиосвязи с наземной аппаратурой, системы передачи видео, подвесы для камер и сами камеры, датчики (в основном, GPS, остальные для описанной задачи не необходимы). И придерживаться при конструировании именно и буквально этих перечней. Так как, "нестандартную в каких-то мелочах" аппаратуру там также, как и во всём похожем, подключить можно, но придется лезть глубоко и разбираться подробно.

На втором этапе лучше посмотреть (там же) всё, что удастся найти о больших (7-, 8-, 10-дюймовых) аппаратах, и особенностях настройки системы управления (автопилота, PID, фильтров и т.п.). Они, принципиально-то, летают так же, как вдоль и поперёк известные 2-3-5-дюймовые аппараты для высшего пилотажа )), но отличаются рядом ключевых значений характеристик в указанном.

 

[avotas]

Более актуальное -- сам проект ArduPilot в его разделе Arducopter. У них есть хорошая Вики-документация.

Советую сразу внимательно там прочитать перечни различных компонентов. А именно, полётные контроллеры, системы радиосвязи с наземной аппаратурой, системы передачи видео, подвесы для камер и сами камеры, датчики (в основном, GPS, остальные для описанной задачи не необходимы). И придерживаться при конструировании именно и буквально этих перечней. Так как, "нестандартную в каких-то мелочах" аппаратуру там также, как и во всём похожем, подключить можно, но придется лезть глубоко и разбираться подробно.

На втором этапе лучше посмотреть (там же) всё, что удастся найти о больших (7-, 8-, 10-дюймовых) аппаратах, и особенностях настройки системы управления (автопилота, PID, фильтров и т.п.). Они, принципиально-то, летают так же, как вдоль и поперёк известные 2-3-5-дюймовые аппараты для высшего пилотажа )), но отличаются рядом ключевых значений характеристик в указанном.

Спасибо , буду изучать. Про ArduPilot я так принял решение, но остановило что ссылки вели в никуда в той статье.

 

[Dii]

Да нет, ардупилот как раз и ориентирован на выполнение заранее спланированных полётов, полностью автоматических. В отличие от бетафлайта, который ориентирован на теле пилотирование и мастерство пилота. )

Но ардупилот намного, намного требовательнее к "мозгам" -- производительности и объему памяти полётного контроллера.

Есть ещё альтернатива в виде INAV -- простейшее автопилотирование, в частности, полёт по маршруту, есть и в нём.