Общий вопрос по настройке дрона

[Reshariti]

Купил себе дрона ( модель Eachine tyro 79). От себя добавил пуль fly sky i6B с передатчиком Fs-ia6b. Начались серьезные проблемы с синхронизацией, кое как смог это победить и дальше пошла настройка в Betaflight. У меня будто урезанная версия, драйвера я скачать не могу ( просто не открываются ссылки на них). В кратце можно увидеть на скрине 1 (как должно быть) и на скрине 2 ( как у меня). В целом шел строго по шагам туториала с этого форума - https://profpv.ru/kak-nastroit-i-ustanovit-flysky-fs-ia6b/ вот ссылка. Таких моментов очень много и при настройке даже отсутствуют некоторые блоки. Я новичек и только все собрал и готов учиться. Я брал дрона под тему для диплома, но в процессе чет так сильно понравилось и захотел влиться в это хобби. Но чет пока не очень получается(

 

[qzz]

Приветствую! В скриншотах туториала довольно старая версия прошивки betaflight и конфигуратора. Поэтому не совпадает. За это время прошивка и конфигуратор перетерпели немало изменений, но общую логику настройки проследить несложно. На примере представленных скриншотов - в руководстве наверняка сказано, что один из UARTов (строки в таблице) на который припаяли приёмник нужно сконфигурировать под приём (общепринятое обозначение приёмников - RX) сигнала управления, т.е. поставить галочку в столбце Serial RX. В вашем конфигураторе столбец просто находится в другом месте. Так же и с другими настройками - ищете что-либо похожее, читаете описание, конфигурируете. Можно поискать руководства непосредственно по вашей версии betaflight (4.2.3), возможно будет проще разобраться.
Если не секрет, можете рассказать о сути вашей дипломной работы, и чем обусловлен выбор для неё именно tyro 79?

 

[Reshariti]

Приветствую! В скриншотах туториала довольно старая версия прошивки betaflight и конфигуратора. Поэтому не совпадает. За это время прошивка и конфигуратор перетерпели немало изменений, но общую логику настройки проследить несложно. На примере представленных скриншотов - в руководстве наверняка сказано, что один из UARTов (строки в таблице) на который припаяли приёмник нужно сконфигурировать под приём (общепринятое обозначение приёмников - RX) сигнала управления, т.е. поставить галочку в столбце Serial RX. В вашем конфигураторе столбец просто находится в другом месте. Так же и с другими настройками - ищете что-либо похожее, читаете описание, конфигурируете. Можно поискать руководства непосредственно по вашей версии betaflight (4.2.3), возможно будет проще разобраться.
Если не секрет, можете рассказать о сути вашей дипломной работы, и чем обусловлен выбор для неё именно tyro 79?

Суть в создании простого дрона для производства. Данную модель выбрал из-за простоты и отличной эффективности