Pixhawk 2.4.8 + RunCam Night Eagle 3 + VTX30-800 + EACHINE ROTG02 как подключить и настроить?

[sergev_petrov1983]

Доброго времени!
Собираю коптер на раме F550 и КП Pixhawk 2.4.8

Возникли трудности с FPV.
Знаний у меня не много, документации мало, тыкаюсь как слепой котенок((

задача просто подключить камеру к передатчику, без OSD, передатчик к КП, и принять сигнал на EACHINE ROTG02 и увидеть его на компьютере.

Вопросы:
Куда к пиксхавку подключать пин IRC VTX? В порт который обозначен USB на RX или TX?
IRC это пин по которому передабтся команды передатчику? Типа начать передачу на 800mwб, закончить передачу и т.д.
Нужно ли эту связь настраивать в Mission Planner?
Как КП узнает куда отправлять команды передатчику?
Что значит 40CH у VTX? 40 каналов, для чего?
Что за маленькая кнопочка на передатчике и для чего она нужна?
Справа от кнопки 3 светодиода P G C что они индицируют?
На обратной стороне передатчика контактные площадки для пайки, они просто дублируют пины разьема?

Как забиндить VTX30-800 и EACHINE ROTG02??? (Как подключить к компу понятно)
Нужно ли как то настривать EACHINE ROTG02 в Mission Planner?

В голове в общем немного каша, подскажите, пожалуйста, куда копать?

 

[qzz]

Приветствую!
С MissionPlanner и Pixhawk мало знаком. Возможно вам чем-то поможет эта статья
https://ardupilot.org/copter/docs/common-vtx.html

По остальным вопросам:
IRC - Это не пин, это абревиатура от названия компании "Immercion RC" которой, если не ошибаюсь, принадлежит авторство протокола "Tramp" предназначенного для управления хоббийными аналоговыми видеопередатчиками.
Видеопередатчики управляются полётными контроллерами через UART в одностороннем порядке (ПК отправляет команду переключения на какой-либо канал и какую-либо мощность, подтверждения не получает), на полётном контроллере подключается к TX (передача), на видеопередатчике соответственно к RX (приём). В настройках полётных контроллеров обычно можно указать, какое устройство подключено к определённому уарту и какой использовать протокол.
40CH это 40 каналов. Это общепринятая сетка частот, используемых в аналоговой 5.8ГГц видеосвязи. В разных регионах какие-либо частоты могут быть запрещены. Так же разнесение по частотам используют при работе нескольких видеосистем одновременно (например, 2-8 аппаратов управляемых по видео одновременно находящихся в воздухе).
Маленькая кнопочка на передатчике может иметь широкий функционал, так же как и светодиоды - обратитесь к инструкции производителя передатчика. Зачастую это как минимум переключение каналов (1-8) в пределах одной полосы частотной сетки, переключение полос, т.н. PIT-mode с минимальной выходной мощностью, регулировка мощности, а так же в некоторых моделях разблокировка всего диапазона мощности вместо заводского ограничения на 25мВт. Светодиоды обычно отображают мощность и режим работы устройства. Обычно в инструкции производитель предоставляет расшифровку комбинаций светодиодов.
Площадки для пайки просто дублируют пины разъема.
Аналоговые приемник-передатчик не требуют бинда, они работают по принципу радио: передатчик передаёт на какой-то частоте, перебираете частоты в приёмнике пока не найдёте сигнал. Либо на передатчике задаёте какой-либо конкретный канал (например, R4) и такой же канал выбираете на приёмнике. Таким образом, один и тот же видеопоток может получать кто угодно, кто на него наткнётся в эфире.