Здравствуйте! Я новичок в создании дронов, поэтому решил обраться сюда с вопросами о правильности подключения компонентов квадрика. Ниже приведена схемка, которую я составил, руководствуясь схемами от производителей. Верно ли всё подключено? Также буду очень благодарен, если вы мне объясните для чего нужны оставшиеся разъёмы на платах.