Приветствую!
Не проще и дешевле ли будет взять что-нибудь готовое от DJI? На 30+ минут довольно проблематично подобрать компоненты, это будет очень большой дрон, с большими пропеллерами и гигантским аккумулятором. Бюджетно это не будет точно, учитывая что для мониторинга наземного движняка вам скорей всего потребуется хорошая камера на подвесе хотя бы с одной управляемой осью, а одна только тушка (рама, моторы, пропеллеры предположительно 10", аккумулятор 6s2p/3p или даже больше в иной конфигурации) выходит золотой.
Ещё есть конечно вариант с дронами самолетного типа, но там тоже под ваше ТЗ будет много нюансов и сложных технических решений. Хотя и такие продаются готовые.
Я такие аппараты не собирал, поэтому даже по винто-моторной группе не подскажу, но могу посоветовать подсмотреть чего-нибудь у "Геоскан" или если удастся найти информацию у военных больших дронов.