Проблема с удержанием высоты при полете.

[maksiks134]

Здравствуйте! Собрал квадрокоптер на плате Sp Racing F3, при тестовых полетах обнаружилась проблема: когда лечу вперед, квадрокоптер летит по диагонали вниз, в перед. Как настроить плату так чтобы он не терял высоту при полете в перед? Второй вопро про симуляцию полета на компютере, есть возможность симулировать полет используя подключенную к компютеру плату и джойстик коптера?

 

[qzz]

Приветствую!
Для движения равномерно вперёд требуется компенсировать наклон пропорциональным увеличением газа, т.к. при наклоне вертикальный вектор тяги получает горизонтальную составляющую, на которую уходит часть подъемной силы. То же самое с движением назад и в бок.
На сколько знаю, для процессоров f3 в бетафлайте не добавляли возможность выступать в роли hid устройства.

 

[maksiks134]

Автоматически компенсировать это не возможно, для платы F3?

 

[qzz]

Автоматически компенсировать это не возможно, для платы F3?

Если добавить в дрон барометр\компас\сонар\gps и вкорячить в эту плату прошивку inav вместо betaflight, то можно использовать режим althold, предварительно всё откалибровав. Ну, то есть нет, если вкратце.

 

[maksiks134]

Для других плат это возможно? Если да, что для этого надо?

 

[qzz]

В целом да. Что для этого надо я перечислил в предыдущем сообщении, следовательно нужен полётный контроллер совместимый с inav и со всем вышеперечисленным (сонар не обязательно). А вариант с мавиком/аватой и подобными кстати не рассматривали? Они "из коробки" так умеют, да и не только так. Или у вас какая-то специфическая задача стоит?

 

[maksiks134]

Спасибо!!