Прошу помощи в настройке PIDs для синевупа в Московском регионе

[Pavel68]

Есть 3-дюймовый синевуп. Рама Pavo30Pro, моторы T-Motor 2004/1700KV, Gemfan 76/5, FC Jhemcu GH743AIO. Betaflight 4.4.0. Мелкие осцилляции. С предыдущей прошивкой коптер летал безупречно. Рассчитываю на практическую помощь. Возможно есть те, кто досконально изучил эту тему и, зная PIDToolbox или подобный софт, поможет мне решить мою задачу удаленно. Детали обсудим.

 

[Profpv]

А почему не зальете предыдущую прошивку для проверки? Иногда бывает, что прошивка просто кривая.

 

[Pavel68]

А потому, что DUMP и DIFF предыдущей версии BF 4.3 несовместимы с 4.4.0, о чем в первых же строках документации известили авторы BF. И несмотря на это, я все же пытался это сделать и, наблюдая процесс прошивки, видел массу ошибок, выделенных красным цветом. И конечно у меня сохранились эти файлы. И можно было бы открыть их в Notepade++ и найдя отличия внести изменения в текущую прошивку, но у меня это займет слишком много времени. Да хотелось бы и самому, глядя со стороны, понаблюдать за этой процедурой.