Здравствуйте. Теоретически любой полётный контроллер (ПК) от "гоночного"\"фристайлового" квадрокоптера подойдёт для большого дрона. Единственное, нужно обращать внимание на количество поддерживаемых моторов и допустимое напряжение питания ПК, они чаще всего рассчитаны под 6s и 4s батареи (макс. 25в и 17в соответственно). Но можно и этот момент проигнорировать, судя по всему у вас будут одиночные ESC на каждый мотор, и как следствие - плата распределения питания, на которой можно предусмотреть понижайку для питания ПК.
Клон омнибаса по ссылке выше сильно морально устаревший, конечно, но в то же время довольно удачный - есть слот под SD карту, а значит можно писать логи в неограниченном количестве и стабилизировать отснятые материалы в Gyroflow.