После тестирования в течение 3 месяцев, мы с уверенностью можем рекомендовать вам регулятор оборотов 4 в 1 — Holybro Tekko32. Отличное качество сборки, простота в работе и безупречная производительность.
Tekko32 работает на прошивке BLHeli_32 и расчитан на 35А, то есть суммарно может выдать 140А.
Этот регулятор оборотов можно купить отдельно, либо заказать в комплекте с контроллером полета Kakute F4 V2.
Оригинал: https://oscarliang.com
Технические характеристики
- поддержка аккумуляторов 3S-4S LiPo;
- номинальный ток 35А на мотор;
- размер: 55х40х6,4 мм;
- вес: 15,8 гр.
Этот регулятор оборотов поддерживает все доступные функции BLHeli32:
- телеметрия;
- поддержка протоколов DShot1200/Multishot;
- PWM-частота 48MHz.
Обзор
Прежде всего, не можем сказать, понравился ли нам форм-фактор 4 в 1. У этой платы нет даже вынесенных в сторону площадок для припаивания контактов двигателей, которые обычно занимают лишнее место. Это по факту прямоугольная плата с площадками на ней же для контактов. Поэтому, можно заявить, что регулятор оборотов Holybro Tekko32 отлично подходит для большинства типов рам, особенно для плотных и компактных сборок.
Как вы можете увидеть на фото ниже, на плате много конденсаторов, которые эффективно снижают шум в питании.
Вы можете получать показания датчика, выбрав в Betaflight Configurator на вкладке питания «ESC sensor«, но для этого сначала нужно настроить телеметрию. Чувствительность датчика по умолчанию в BLHeli_32 достаточно точна и нет необходимости производить калибровку.
У датчика на регуляторе есть контакт, поэтому можно выбрать «Onboard ADC» во вкладке питания без необходимости включения телеметрии. Правда, мы это делать не стали и не понятно, как все будет работать, потому что здесь 4 индивидуальных датчика тока. Советуем просто настроить телеметрию ESC и не заморачиваться.
Подключение Tekko32 начинается с красного провода: напряжение LiPo (VBAT), телеметрия, GND, датчик тока, M1, M2, M3, M4. Это прямое подключение к полетному контроллеру Kakute F4 V2.
Припаять контакты получилось очень легко и просто, с ними было приятно работать. Также понравились керамические распорки для компенсации высоты МОСФЕТов.
Тестирование было только на аккумуляторах 4S, поэтому мы не можем сказать, какая будет надежность у регуляторов (и производительность) с 6S LiPo, но пока слышали только хорошие отзывы.
Была пока только одна жалоба на Tekko32 4 в 1 — отсутствие 5V BEC. Но у этого регулятора нет встроенного BEC (регулятор напряжения), поэтому убедитесь, что полетный контроллер обеспечит питание независимо от настроек.
Таких проблем не будет, если вы купите сразу набор полетный контроллер Kakute F4 + регулятор.
Ниже вы можете посмотреть видео с полетов именно на таком наборе:
Купить Holybro Tekko32 4 в 1