Что такое сигнал RSSI
Сигнал RSSI — это значение, на сколько хороший сигнал между приемником и передатчиком и соответствие точности приема сигнала. А простыми словами — уровень мощности принимаемого сигнала. RSSI очень важная функция, так как позволяет предотвратить потерю сигнала во время полета, либо другие сбои связанные с качеством радиосигналом.
Где есть RSSI
RSSI начинает свою работу в приемнике аппаратуры управления, но эта функция может быть не у каждого приемника.
Приемник — это то, что ставится в квадрокоптер и принимает сигнал с пульта управления.
RSSI можно подключить к выходу на приемник к полетному контроллеру или OSD. У некоторых приемников нет специального вывода под эту функцию и приходится придумывать пути обхода этой проблемы. Если ваша аппаратура управления умеет принимать телеметрию, то скорее всего может получить и RSSI данные.
Например, RSSI есть у аппаратуры FrSky Taranis с приемником D4R-II. Вывод RSSI подключается к OSD для отображения данных в шлеме или очках FPV.
Если нет OSD, то можно настроить сигнализацию с RSSI о слабом сигнале радио на пищалку пульта. Такой сигнал позволит более спокойно летать, и если сигнал будет слабым, пульт сообщит об этом звуковым сигналом. Это будет даже удобнее, не нужно следить на экране за значениями и отвлекаться на это.
Как работает RSSI и как включить его на квадрокоптере
RSSI бывает аналоговым и цифровым. По-большей части он аналоговый, но иногда и PWM (pwm это импульсно-модулированный сигнал), по этой причине может возникнуть конфликт считывания данных (например, в OSD будут отображаться данные о сигнале — 0, 50 или 100).
Для решения этой проблемы был придуман такой способ: PWM-сигнал преобразовывается конвертером из цифрового в аналоговый.
Если у ваш модуль OSD поддерживает PWM RSSI, то вам повезло, там уже есть встроенный конвертер и ничего дополнительного делать не нужно.
Если OSD не поддерживает RSSI
Даже если в вашем OSD нет поддержки RSSI, его данные все равно можно настроить для отображения. У модулей OSD присутствует два входа для аккумулятора (bat1 и bat2), эти контакты нужны для отображения напряжения двух подключенных аккумуляторов, но большинство пилотов использует всего один аккумулятор, поэтому второй контакт остается свободным. Вот его мы и можем использоваться для вывода данных RSSI.
В чем измеряется RSSI
RSSI измеряется в диапазоне значений от 3.7V до 0V (от 100 до 0%) при преобразовании из PWM-сигнала. Не обязательно, чтобы отображалось значение в процентах, оно может быть и в напряжении, это тоже будет информативно для понимания уровня сигнала.
Более подробно о том, что такое RSSI
Не столько необходимая для знания информация, но если вам интересно узнать подробнее:
RSSI — это отношение настоящего (текущего) уровня сигнала к эталонному, т.е. хорошему сигналу. Измеряется dB, такая же аббревиатура используется для определения уровня громкости звука. Это не линейная система мер, а логарифмическая, т.е. если у нас будет значение 6dB, это означает, что мощность сигнала (звука) увеличилась в 2 раза, а если будет значение 12, значит сигнал увеличился по мощности в 4 раза от первоначального.
Пример: Вы находитесь в метре от квадрокоптера, RSSI передает, что мощность сигнала на уровне 110. Теперь, когда вы начнете удваивать расстояние, уровень сигнала должен уменьшаться на 6 пунктов. Таким образом, когда расстояние будет 100 метров, уровень сигнала будет примерно 70dB, но это на открытом месте, без помех.
