Как выбрать двигатели для Tiny Whoop или микро квадрокоптера

В этой статье поговорим о двигателях для микро квадрокоптеров. Так сложилось, что двигателям на маленьких квадрокоптерах уделяется слишком мало внимания, поэтому, постараемся это исправить.

У нас уже есть статья о бесщеточных двигателях с технической информацией, вам с ней нужно ознакомиться в первую очередь, так как здесь повторять одно и тоже не имеет смысла:

Читайте также: Как выбрать двигатели для квадрокоптера, критерии и расчет

Какие бывают двигатели на микро дрон (tiny whoop)?

Здесь все тоже самое, что и для больших, это:

  • Бесщеточные (бесколлекторные);
  • Щеточные двигатели.

Как выбрать двигатели для Tiny Whoop или микро квадрокоптера

Кратко плюсы и минусы бесщеточных и щеточных

Плюсы и минусы щеточных
Дешевые
Простая конструкция
Легко менять
Тихие
Потребляют меньше энергии
Маленькая мощность
Не долговечные
Большой размер
Плюсы и минусы бесщеточных
Большая мощность
Высокий КПД
Долговечность
Маленький размер
Большая стоимость
Потребляют больше энергии
В очень маленьких мотораъ не всегда ставят подшипники, вместо них просто втулки. Уточняйте этот момент и старайтесь брать только с подшипниками

Принцип работы и строение этих двигателей читайте в статье в начале.

Щеточные двигатели или коллекторные

Щеточные двигатели — подходящее решение для начинающего пилота или просто для недорогого дрона. Простые в использовании и замене, они бывают разных размеров и форматов.

Размер щеточных двигателей указывается номером. Например, 716 означает длину 16 мм и диаметр 7 мм. Конечно, это зависит от назначения мотора, но грубо говоря, рама 65 мм будет хорошо сочетаться с двигателями 6 мм, рама 75 мм будет хорошо сочетаться с двигателями 7 мм и так далее.

Еще один важный момент касается вала двигателя, на котором крепятся пропеллеры. Существует несколько размеров (0,8 мм, 1,0 мм и так далее), и перед тем, как продолжить, нужно проверить совместимость с пропеллерами. Как вы можете видеть на картинке ниже, есть два 716 двигателя одного размера, но с разными валами, 0,8 мм и 1,0 мм:Как выбрать двигатели для Tiny Whoop или микро квадрокоптера

Информация, подойдут или нет пропеллеры под размер вала, всегда указывается в характеристиках пропеллеров, там будет указано, какой диаметр у отверстия.

Итого:

  • Длина и диаметр должны соответствовать раме.
  • Диаметр вала двигателя должен соответствовать диаметру отверстия пропеллеров.
  • Разъем для подключения должен соответствовать разъему подключения на полетном контроллере, обычно это Molex Pico 1,25 мм, 2 контакта.
  • KV должен соответствовать требуемым летным характеристикам.

Бесщеточные двигатели или бесколлекторные

Как было сказано выше, бесколлекторные двигатели имеют только преимущества перед щеточными, кроме стоимости. По дизайну они тоже гораздо лучше. Как и щеточные двигатели, бесщеточные двигатели бывают разных размеров: 06, 07, 08 и так далее и размеров вала двигателя: 0,8 мм, 1,0 мм.

Для бесколлекторных двигателей число означает диаметр и высоту статора, статической части двигателя, состоящей из подшипников, катушек и статических неодимовых магнитов. Двигатель 0703 имеет диаметр статора 7 мм и высоту 3 мм.

Как выбрать двигатели для Tiny Whoop или микро квадрокоптера

Выбор двигателя к раме точно такой же и они должны соответствовать друг к другу. Как правило в карточках товара указаны допустимые двигатели/рамы.

Тип аккумулятора: 1S, 2S, 3S, 4S и так далее — тоже нужно учитывать этот момент. Чем больше секций у аккумулятора, тем меньше KV у двигателя, так как KV — это соотношение оборотов на вольт. Подробнее о KV тоже расписано в первой статье. Чем больше S (секций) у аккумулятора, тем меньше KV у двигателя.

К примеру, у 1S может быть 16-19000 KV, а у дрона на 4S c двигателем 1303.5 будет всего 4500 KV. У дрона на 2S с двигателями 1102 будет 10000 KV.

Бесщеточные двигатели поддерживают RPM-фильтрацию. В прошивке BLHeli_S можно включать двунаправленный DShot, благодаря чему выше фильтрация шумов и лучше летные характеристики.

В этой же прошивке можно активировать режим обновления в 48KHz, что позволяет увеличить время полета примерно на половину.

Итого:

  • Обратите внимание на расстояние (размер) креплений двигателя к раме;
  • Тип аккумулятора, который можно использовать с этими двигателями (S);
  • Диаметр вала должен соответствовать диаметру отверстия пропеллеров, либо отверстия под винты должны совпадать с отверстиями под винты у пропеллеров;
  • Размер двигателей должен соответствовать размеру рамы (двигатели 0603 не будут тянуть дрон на 5 дюймовой раме);
  • Обратите внимание на способ подключения к регуляторам оборотов или плате полетного контроллера: пайка или разъемы.

KV двигателя микро квадрокоптера

KV — это число оборотов двигателя на 1 вольт.

Следовательно, двигатель 19000KV с аккумулятором 1S 3.7 V будет вращаться со скоростью 70300 об/мин. Чем выше KV, тем быстрее вращаются двигатели. Грубо говоря, это даст:

  • Чем меньше размер двигателя, тем больше у него ускорение и KV;
  • Чем больше двигатель, тем больше у него крутящий момент и меньше KV;
  • Для хороших навыков ускорения выбирайте высокий KV и маленькие пропеллеры;
  • Для большего крутящего момента выбирайте меньший KV и большие пропеллеры.

Дрону, предназначенному для полетов на дальние расстояния, потребуется больший крутящий момент, в то время как микро дрону для полетов в помещении потребуется больший KV.

Поэтому крайне важно сначала определить ваши потребности, а затем выбрать двигатели, соответствующие этим критериям.

Примеры двигателей для Tiny Whoop или микро квадрокоптера

Фото Название KV Ссылки
Как выбрать двигатели для Tiny Whoop или микро квадрокоптера

Happymodel EX 0802 1-2S

14000KV/19000KV/25000KV

Banggood
Как выбрать двигатели для Tiny Whoop или микро квадрокоптера

Racerstar Racing Edition 1103 1-3S 

8000KV/10000KV

Banggood | Aliexpress
Как выбрать двигатели для Tiny Whoop или микро квадрокоптера

URUAV UR85/UR85HD/UZ85

1102 1-2S и 2-3S

9000KV 2-3S и 10000KV 1-2S

Banggood
Как выбрать двигатели для Tiny Whoop или микро квадрокоптера

Emax Tinyhawk III

0802 1-2S

15000KV

BanggoodAliexpress
Как выбрать двигатели для Tiny Whoop или микро квадрокоптера

RCINPOWER GTS V2 1207

5000/6000KV 3-4S и 7500KV 2-3S

Banggood | Aliexpress
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: