Что такое DShot1200? Это протокол для общения между полетным контроллером и регулятором оборотов, это тот же DShot600 но в 2 раза быстрее, отсюда и название, также у него меньше задержка. У DShot1200 есть свои преимущества, но для его работы требуется специальное оборудование. Посмотрите на схему ниже, чтобы визуально увидеть, насколько быстрее работает этот протокол в сравнении с более старыми протоколами:
Давайте расшифруем название протокола DShot1200. Числом принято обозначать скорость передачи данных в килобитах в секунду, отсюда следует, что скорость передачи данных у DShot1200 — 1200кбит/сек. Значит у DShot300 — 300кб/сек.
Сравним работу протокола Multishot с новым протоколом, у мультишота длина волны от 5us до 25us, это зависит от того, сколько газа вы подаете контроллеру, а у DShot1200 длина волны фиксирована на отметке 13uS. Если у вас протокол Мультишот и вы будете быстро летать, то задержка сигнала будет примерно от 15% до 25% (с учетом того, что газ будет открыт от 50% до 100%).
Чем лучше протокол DShot1200
Если сравнивать новый протокол со старыми аналоговыми Oneshot и Multishot, то увидим, что DShot1200 лучше вот в чем:
- Высокая скорость работы и передача более точных данных
- Нет ошибок в передаваемых данных
- Благодаря высокой скорости работы, аналоговые протоколы уходят в прошлое, сейчас все переходят на цифровые протоколы
На сегодня это самый быстрый протокол, но главное, чтобы с ним могло работать ваше оборудование.
Какие полетные контроллеры и регуляторы оборотов могут работать с DShot1200
Этот протокол был создан для полетных контроллеров и регуляторов оборотов марки KISS, на них все будет работать нормально. Также надеюсь, что этот протокол доделают и под Betaflight и под BLHeli.
Если у вас регуляторы работают на DShot600, то он уже не сможет работать с DShot1200. Но новые 32-х разрядные регуляторы с процессором STMF0 и прошивкой BLHeli_32 должны работать с новым быстрым протоколом.
