Здравствуйте. Нужна помощь. Собрал новую сборку на базе Matek F405 TE, прошивка INAV, настроил, включаю передатчик (Taranis Q X7), арм, двигатели работают на 15 %, как только увеличиваю газ на 1-2 деления на стике, двигатели разгоняются до 50 % +/-, делают они это плавно, но быстро, и всë, стик опускаю до минимума, а обороты не падают, причём на движение стика от 0 до, где-то, 40% движения стика, моторы не реагируют, а дальше как надо. Пробовал по играться с пидами, в настройках моторов, кривую газа на передатчике изменял, ничего не меняется. Пробовал с пропеллерами и без, результат одинаковый. Что это может быть, может кто сталкивался?