Новичок. Собираю первый дрон. Помогите советом.

[BurstMann]

Всем доброго времени суток.
По рекомендациям профессионалов начал с покупки аппаратуры - выбор пал на Jumper T12 Pro.
Летаю в симуляторе на планшете, freerider.
Теперь вот купил коптер - Diatone MXC Taycan
Понемногу изучаю тему, но появились вопросы, ответы на которые не удаётся найти самостоятельно...
1 - какую прошивку ставить на коптер, inav или betaflight, и не стоит ли там уже с завода какая-то? и есть ли какая-то зависимость от аппы?
2 - нужно ли будет биндить всё управление по своим местам (тем кнопкам которые в мавиках и фантомах соответствуют mode2) или какая-то конфигурация уже всегда идёт с завода?
3 - на полётнике (MAMBA F405MINI MK3) ищу место куда припаять планируемый к приобретению приёмник tbs crossfire, но ни с одной из найденных в инете диаграмм расположение контактов не совпадает, собственно диаграммы именно этого полётника я не нашёл даже на оф.сайте diatone. Но примерно на том месте где должны быть эти контакты, производителем припаян жгут из 4 проводков с разъемом на конце, на котором лейбл с надписью Default setting S.BUS on UART1 (RX)- это оно? (провода: чёрный, красный, белый и жёлтый. что в принципе совпадает)
4 - tbs crossfire diversity это такой приёмник который на своих кроссфайровских частотах передаёт и сигнал управления и картинку? если да, то на очки нужен и приёмник тоже от tbs? и соответственно очки должны быть с возможностью установки приёмников сторонних производителей?
4.1 - если приёмник tbs crossfire обычный (не diversity), то управление осуществляется через него, а картинку доставляет видеопередатчик штатный (в моём случае MAMBA VTX400)? и у них разная дальнобойность? и соответственно улетев на какие-нибудь например километра 3-4 в горах, можно потерять картинку но останется управление? (от которого толку нет ибо не видно куда лететь)
4.2 - видеосигнал со штатного видеопередатчика передаётся на частоте 5.8? ей можно доверять или лучше уйти на tbs crossfire diversity?
5 - комплектующая коптер антенна, foxeer lollipop 3, в прикрученном к коптеру состоянии - свободно прокручивается. Это нормально, или может она всё таки должна быть зафиксирована?
6 - тестовый алгоритм:
• включил пульт
• воткнул батарею в коптер (допустим на коптере уже припаян приёмник на провода с лейблом S.BUS и подключена штатная антенна lollipop 3 и больше никаких изменений в конфигурации)
• как запустить винты, где эти АРМ и ПРЕАРМ находятся?? или их надо произвольно биндить на желаемые свитчи?

Заранее большое спасибо за дельные ответы!

 

[qzz]

Привет!
1 - обычно собранные дроны приходят с прошитым полётником, 99% там будет бетафлайт ближе к последней версии. INAV синевупу как по мне не нужен, на сколько знаю, его предпочитают владельцы долголётов\дальнолётов. от аппы выбор прошивки не зависит.
2 - да, нужно биндить в конфигураторе прошивки, обычно по умолчанию ничего не забиндено кроме стиков, которые управляют газом\рысканьем и креном\тангажом.
3 - ух. на полётниках есть так называемые UART порты. они чем-то похожи на USB-порты в настольных компьютерах - через UART к полётному контроллеру можно подключать различные периферийные устройства, обеспечивая двустороннюю связь. Каждый UART порт реализован в виде одного входа (rx - от слова receive, получать) и одного выхода (tx - transmit, передавать). Таким образом, в UART1, например, входят rx1 и tx1. Через tx полётный контроллер отправляет команды на подключенное устройство (например, управление видеопередатчиком по протоколу smart audio\tramp при помощи стиков на пульте), через rx, соответственно, полётный контроллер принимает данные от подключенного устройства (например, команды от радио-приёмника). Обычные приёмники подключаются тремя проводами - это питание (+5v\+3v), земля (gnd\com) и сигнал (на приёмнике подписан как TX, потому что ИЗ него передаются данные, соединяется с RX полётника, потому что полётник ПРИНИМАЕТ то что пришло с приёмника). Обычно первый UART (UART1) рекомендуют для подключения радиоприёмника, о чём и написано на бирочке с твоего жгута проводов. Но никто не мешает подключать приёмник на другой UART, главное задать в конфигураторе прошивки, через какой UART ты приёмник подключил.
Crossfire можно подключить тремя проводами - подать на приёмник питание, землю, и соединить TX приёмника с RX какого-либо из УАРТов на плате полётника. Сконфигурировать соответствующим образом и всё будет работать, слегка не так, как задумывали в TBS, но будет. А можно подключить по правильному, двумя сигнальными проводами. Для этого нужно соединить RX приёмника с TX полётника и TX приёмника с RX полётника. В таком случае у тебя на пульте появится телеметрия и связь станет двусторонней.
Вывод - смотри внимательно, куда на плате припаяны твои 4 провода в жгуте, скорей всего на красном будет питание, на чёрном земля, остальные два сигнальные. Если повезёт и окажется что они идут в RX и TX - думаю, уже понятно что делать.
По подключению и настройке прошивки под Crossfire вроде были видео на канале Joshua Bardwell, если у тебя нет проблем с английским. Если есть, то вкратце - всё припаиваешь, в прошивке выбираешь в какой UART воткнул приёмник, тип приёмника выбираешь Serial, выбираешь протокол CRSF и ставишь галку на "Telemetry out".
4 - нет, diversity в данном случае это про другое, отдельный видеопередатчик всеравно понадобится. скорей всего тебя ввело в заблуждение, что в теме fpv-очков тоже мелькает этот термин. на сколько знаю, diversity - это тот случай где в системе присутствуют одновременно две принимающие антенны и приёмник выбирает с какой из них приём в данный момент лучше и использует её.
Да, видео и управление это две разные независимые друг от друга системы и у них разная дальность. Поэтому можно залететь туда, где пропадёт видеосигнал (даже на простом 2.4ГГц радио, не говоря уже про кроссфаер), или можно словить потерю связи и стоять наблюдать в очки, как твой аппарат улетает в неведомые дали (если забыл настроить failsafe) либо упал и лежит в траве отдыхает
4.1 - от mamba vtx400 я бы не стал ожидать 3-4 километров в горах если сильно нужна дальность - изучай интернеты про патч-антенны и ищи передатчики помощнее. Можно ещё влезть в авантюру с DJI очками и эйр-юнитом, но это уже совсем другая история и цены кусачие))
4.2 - да, 5.8. Все летают на 5.8.
5 - главное, чтобы гнездо, в которое она вкручена, не прокручивалось. а вообще у меня lollipop3 без фанатизма, но плотно (гаечным ключом) закрученная не болтается.
6 -

• !!!снял пропеллеры, !!!убедился что антенна видеопередатчика подключена
• подключил питание
• подключил по USB к конфигуратору прошивки
• на вкладке "motors" поставил галочку "я подтверждаю, что не дурак и пропеллеры сняты"
• по порядку включаешь моторы на минимальное значение газа при котором будет стабильное вращение и смотришь соответствует ли направление вращения схеме
• отключаешь USB
• отключаешь питание

А вот потооом уже:

• установил пропеллеры
• убедился что антенна видеопередатчика подключена
• вспомнил что не настроил и не проверил функцию Failsafe, погуглить, настроить, протестить
• включил пульт
• включил FPV очки\шлем\экран
• подключил питание аппарата
• нашёл в очках\шлеме\экране частоту на которой твоя картинка и убедился что она работает
• заармил тем переключателем, который ты ранее забиндил в конфигураторе прошивки и переключил в ANGLE режим (если совсем смелый и богатый, то можно сразу в ACRO главное, в AIR-моде на земле долго не стоять и не тупить, у меня мамба с одной из последних версий бетафлайта спустя секунд ~30 холостого хода в айрмоде почему-то настойчиво пытается взлететь сама =\ )
• БЕЗ ГАЗА осторожно потыркал крен\тангаж\рысканье, убедился, что аппарат пытается маневрировать в нужные стороны
• потихоньку добавлешь газ пока не оторвётся от земли
• со щенячьим восторгом елозишь коптером на высоте сантиметров 10 от пола ну или разматываешь его на полном газу об потолок\стену\окно\плазму)))))

Не сочтите за рекламу (честно, там уже три года как перестал появляться контент и всё зарастает пылью), на канале "My Hobby Log" в ютубе ну оочень толковая серия видео о сборке и о том, как устроены системы квадрокоптера. Не могу не рекомендовать к просмотру. Материала к ознакомлению часа на два-три, но после просмотра оооооочень многое станет понятно. Про PIDы и фильтрацию даже не смотри, пока не налетаешь вживую хотябы аккумов десять-двадцать) Да и на дефолтных значениях в betaflight-прошивках версий 4.2+с управлением всё должно быть из коробки хорошо со включенным AIRmode.

UPD
Не к твоей ли мамбе эта диаграмма? Там даже непосредственно crossfire-модуль нарисован

 

[BurstMann]

Привет!
1 - обычно собранные дроны приходят с прошитым полётником, 99% там будет бетафлайт ближе к последней версии. INAV синевупу как по мне не нужен, на сколько знаю, его предпочитают владельцы долголётов\дальнолётов. от аппы выбор прошивки не зависит.
2 - да, нужно биндить в конфигураторе прошивки, обычно по умолчанию ничего не забиндено кроме стиков, которые управляют газом\рысканьем и креном\тангажом.
3 - ух. на полётниках есть так называемые UART порты. они чем-то похожи на USB-порты в настольных компьютерах - через UART к полётному контроллеру можно подключать различные периферийные устройства, обеспечивая двустороннюю связь. Каждый UART порт реализован в виде одного входа (rx - от слова receive, получать) и одного выхода (tx - transmit, передавать). Таким образом, в UART1, например, входят rx1 и tx1. Через tx полётный контроллер отправляет команды на подключенное устройство (например, управление видеопередатчиком по протоколу smart audio\tramp при помощи стиков на пульте), через rx, соответственно, полётный контроллер принимает данные от подключенного устройства (например, команды от радио-приёмника). Обычные приёмники подключаются тремя проводами - это питание (+5v\+3v), земля (gnd\com) и сигнал (на приёмнике подписан как TX, потому что ИЗ него передаются данные, соединяется с RX полётника, потому что полётник ПРИНИМАЕТ то что пришло с приёмника). Обычно первый UART (UART1) рекомендуют для подключения радиоприёмника, о чём и написано на бирочке с твоего жгута проводов. Но никто не мешает подключать приёмник на другой UART, главное задать в конфигураторе прошивки, через какой UART ты приёмник подключил.
Crossfire можно подключить тремя проводами - подать на приёмник питание, землю, и соединить TX приёмника с RX какого-либо из УАРТов на плате полётника. Сконфигурировать соответствующим образом и всё будет работать, слегка не так, как задумывали в TBS, но будет. А можно подключить по правильному, двумя сигнальными проводами. Для этого нужно соединить RX приёмника с TX полётника и TX приёмника с RX полётника. В таком случае у тебя на пульте появится телеметрия и связь станет двусторонней.
Вывод - смотри внимательно, куда на плате припаяны твои 4 провода в жгуте, скорей всего на красном будет питание, на чёрном земля, остальные два сигнальные. Если повезёт и окажется что они идут в RX и TX - думаю, уже понятно что делать.
По подключению и настройке прошивки под Crossfire вроде были видео на канале Joshua Bardwell, если у тебя нет проблем с английским. Если есть, то вкратце - всё припаиваешь, в прошивке выбираешь в какой UART воткнул приёмник, тип приёмника выбираешь Serial, выбираешь протокол CRSF и ставишь галку на "Telemetry out".
4 - нет, diversity в данном случае это про другое, отдельный видеопередатчик всеравно понадобится. скорей всего тебя ввело в заблуждение, что в теме fpv-очков тоже мелькает этот термин. на сколько знаю, diversity - это тот случай где в системе присутствуют одновременно две принимающие антенны и приёмник выбирает с какой из них приём в данный момент лучше и использует её.
Да, видео и управление это две разные независимые друг от друга системы и у них разная дальность. Поэтому можно залететь туда, где пропадёт видеосигнал (даже на простом 2.4ГГц радио, не говоря уже про кроссфаер), или можно словить потерю связи и стоять наблюдать в очки, как твой аппарат улетает в неведомые дали (если забыл настроить failsafe) либо упал и лежит в траве отдыхает
4.1 - от mamba vtx400 я бы не стал ожидать 3-4 километров в горах если сильно нужна дальность - изучай интернеты про патч-антенны и ищи передатчики помощнее. Можно ещё влезть в авантюру с DJI очками и эйр-юнитом, но это уже совсем другая история и цены кусачие))
4.2 - да, 5.8. Все летают на 5.8.
5 - главное, чтобы гнездо, в которое она вкручена, не прокручивалось. а вообще у меня lollipop3 без фанатизма, но плотно (гаечным ключом) закрученная не болтается.
6 -

• !!!снял пропеллеры, !!!убедился что антенна видеопередатчика подключена
• подключил питание
• подключил по USB к конфигуратору прошивки
• на вкладке "motors" поставил галочку "я подтверждаю, что не дурак и пропеллеры сняты"
• по порядку включаешь моторы на минимальное значение газа при котором будет стабильное вращение и смотришь соответствует ли направление вращения схеме
• отключаешь USB
• отключаешь питание

А вот потооом уже:

• установил пропеллеры
• убедился что антенна видеопередатчика подключена
• вспомнил что не настроил и не проверил функцию Failsafe, погуглить, настроить, протестить
• включил пульт
• включил FPV очки\шлем\экран
• подключил питание аппарата
• нашёл в очках\шлеме\экране частоту на которой твоя картинка и убедился что она работает
• заармил тем переключателем, который ты ранее забиндил в конфигураторе прошивки и переключил в ANGLE режим (если совсем смелый и богатый, то можно сразу в ACRO главное, в AIR-моде на земле долго не стоять и не тупить, у меня мамба с одной из последних версий бетафлайта спустя секунд ~30 холостого хода в айрмоде почему-то настойчиво пытается взлететь сама =\ )
• БЕЗ ГАЗА осторожно потыркал крен\тангаж\рысканье, убедился, что аппарат пытается маневрировать в нужные стороны
• потихоньку добавлешь газ пока не оторвётся от земли
• со щенячьим восторгом елозишь коптером на высоте сантиметров 10 от пола ну или разматываешь его на полном газу об потолок\стену\окно\плазму)))))

Не сочтите за рекламу (честно, там уже три года как перестал появляться контент и всё зарастает пылью), на канале "My Hobby Log" в ютубе ну оочень толковая серия видео о сборке и о том, как устроены системы квадрокоптера. Не могу не рекомендовать к просмотру. Материала к ознакомлению часа на два-три, но после просмотра оооооочень многое станет понятно. Про PIDы и фильтрацию даже не смотри, пока не налетаешь вживую хотябы аккумов десять-двадцать) Да и на дефолтных значениях в betaflight-прошивках версий 4.2+с управлением всё должно быть из коробки хорошо со включенным AIRmode.

UPD
Не к твоей ли мамбе эта диаграмма? Там даже непосредственно crossfire-модуль нарисован
Посмотреть вложение 211

Огромное спасибо!!!

 

[BurstMann]

Привет!
1 - обычно собранные дроны приходят с прошитым полётником, 99% там будет бетафлайт ближе к последней версии. INAV синевупу как по мне не нужен, на сколько знаю, его предпочитают владельцы долголётов\дальнолётов. от аппы выбор прошивки не зависит.
2 - да, нужно биндить в конфигураторе прошивки, обычно по умолчанию ничего не забиндено кроме стиков, которые управляют газом\рысканьем и креном\тангажом.
3 - ух. на полётниках есть так называемые UART порты. они чем-то похожи на USB-порты в настольных компьютерах - через UART к полётному контроллеру можно подключать различные периферийные устройства, обеспечивая двустороннюю связь. Каждый UART порт реализован в виде одного входа (rx - от слова receive, получать) и одного выхода (tx - transmit, передавать). Таким образом, в UART1, например, входят rx1 и tx1. Через tx полётный контроллер отправляет команды на подключенное устройство (например, управление видеопередатчиком по протоколу smart audio\tramp при помощи стиков на пульте), через rx, соответственно, полётный контроллер принимает данные от подключенного устройства (например, команды от радио-приёмника). Обычные приёмники подключаются тремя проводами - это питание (+5v\+3v), земля (gnd\com) и сигнал (на приёмнике подписан как TX, потому что ИЗ него передаются данные, соединяется с RX полётника, потому что полётник ПРИНИМАЕТ то что пришло с приёмника). Обычно первый UART (UART1) рекомендуют для подключения радиоприёмника, о чём и написано на бирочке с твоего жгута проводов. Но никто не мешает подключать приёмник на другой UART, главное задать в конфигураторе прошивки, через какой UART ты приёмник подключил.
Crossfire можно подключить тремя проводами - подать на приёмник питание, землю, и соединить TX приёмника с RX какого-либо из УАРТов на плате полётника. Сконфигурировать соответствующим образом и всё будет работать, слегка не так, как задумывали в TBS, но будет. А можно подключить по правильному, двумя сигнальными проводами. Для этого нужно соединить RX приёмника с TX полётника и TX приёмника с RX полётника. В таком случае у тебя на пульте появится телеметрия и связь станет двусторонней.
Вывод - смотри внимательно, куда на плате припаяны твои 4 провода в жгуте, скорей всего на красном будет питание, на чёрном земля, остальные два сигнальные. Если повезёт и окажется что они идут в RX и TX - думаю, уже понятно что делать.
По подключению и настройке прошивки под Crossfire вроде были видео на канале Joshua Bardwell, если у тебя нет проблем с английским. Если есть, то вкратце - всё припаиваешь, в прошивке выбираешь в какой UART воткнул приёмник, тип приёмника выбираешь Serial, выбираешь протокол CRSF и ставишь галку на "Telemetry out".
4 - нет, diversity в данном случае это про другое, отдельный видеопередатчик всеравно понадобится. скорей всего тебя ввело в заблуждение, что в теме fpv-очков тоже мелькает этот термин. на сколько знаю, diversity - это тот случай где в системе присутствуют одновременно две принимающие антенны и приёмник выбирает с какой из них приём в данный момент лучше и использует её.
Да, видео и управление это две разные независимые друг от друга системы и у них разная дальность. Поэтому можно залететь туда, где пропадёт видеосигнал (даже на простом 2.4ГГц радио, не говоря уже про кроссфаер), или можно словить потерю связи и стоять наблюдать в очки, как твой аппарат улетает в неведомые дали (если забыл настроить failsafe) либо упал и лежит в траве отдыхает
4.1 - от mamba vtx400 я бы не стал ожидать 3-4 километров в горах если сильно нужна дальность - изучай интернеты про патч-антенны и ищи передатчики помощнее. Можно ещё влезть в авантюру с DJI очками и эйр-юнитом, но это уже совсем другая история и цены кусачие))
4.2 - да, 5.8. Все летают на 5.8.
5 - главное, чтобы гнездо, в которое она вкручена, не прокручивалось. а вообще у меня lollipop3 без фанатизма, но плотно (гаечным ключом) закрученная не болтается.
6 -

• !!!снял пропеллеры, !!!убедился что антенна видеопередатчика подключена
• подключил питание
• подключил по USB к конфигуратору прошивки
• на вкладке "motors" поставил галочку "я подтверждаю, что не дурак и пропеллеры сняты"
• по порядку включаешь моторы на минимальное значение газа при котором будет стабильное вращение и смотришь соответствует ли направление вращения схеме
• отключаешь USB
• отключаешь питание

А вот потооом уже:

• установил пропеллеры
• убедился что антенна видеопередатчика подключена
• вспомнил что не настроил и не проверил функцию Failsafe, погуглить, настроить, протестить
• включил пульт
• включил FPV очки\шлем\экран
• подключил питание аппарата
• нашёл в очках\шлеме\экране частоту на которой твоя картинка и убедился что она работает
• заармил тем переключателем, который ты ранее забиндил в конфигураторе прошивки и переключил в ANGLE режим (если совсем смелый и богатый, то можно сразу в ACRO главное, в AIR-моде на земле долго не стоять и не тупить, у меня мамба с одной из последних версий бетафлайта спустя секунд ~30 холостого хода в айрмоде почему-то настойчиво пытается взлететь сама =\ )
• БЕЗ ГАЗА осторожно потыркал крен\тангаж\рысканье, убедился, что аппарат пытается маневрировать в нужные стороны
• потихоньку добавлешь газ пока не оторвётся от земли
• со щенячьим восторгом елозишь коптером на высоте сантиметров 10 от пола ну или разматываешь его на полном газу об потолок\стену\окно\плазму)))))

Не сочтите за рекламу (честно, там уже три года как перестал появляться контент и всё зарастает пылью), на канале "My Hobby Log" в ютубе ну оочень толковая серия видео о сборке и о том, как устроены системы квадрокоптера. Не могу не рекомендовать к просмотру. Материала к ознакомлению часа на два-три, но после просмотра оооооочень многое станет понятно. Про PIDы и фильтрацию даже не смотри, пока не налетаешь вживую хотябы аккумов десять-двадцать) Да и на дефолтных значениях в betaflight-прошивках версий 4.2+с управлением всё должно быть из коробки хорошо со включенным AIRmode.

UPD
Не к твоей ли мамбе эта диаграмма? Там даже непосредственно crossfire-модуль нарисован
Посмотреть вложение 211

Снова здравствуйте!
Мне снова нужна помощь специалиста...
• Поставил в аппаратуру (Jumper T12 pro) модуль crossfire, прошил свежей прошивкой, поставил в external rf - crsf. Динамик фонит, батарейка тает на глазах, но во вкладке tools не появляется crossfire. Как быть, где искать? (Что-то нащёлкал с перепугу и подшил приёмник к передатчику, коптер армится, шелестит винтами. Но настройки параметров по-прежнему не найдены).
• На диаграмме полётника показано что подключение второго канала (CH2 - жёлтый провод на диаграмме) приёмника crossfire осуществляется (если я правильно понял) на крайний контакт в линии, ближайший к углу платы - на моём полётнике он свободен, и контакт жгута uart1 припаян не к этому крайнему контакту, а к близлежащему в соседнем ряду. На диаграмме что-то написано но качество фото не позволяет прочитать(
Как быть? Паять приёмник к проводам жгута uart1 в том виде как они припаяны к полётнику? Или таки жёлтый провод на крайний, пустующий контакт полётника?? на фото обвёл красным 4 контакта указанных в диаграмме и жёлтой стрелкой один провод - вызывающий вопросы...

 

[qzz]

Снова здравствуйте!
Мне снова нужна помощь специалиста...
• Поставил в аппаратуру (Jumper T12 pro) модуль crossfire, прошил свежей прошивкой, поставил в external rf - crsf. Динамик фонит, батарейка тает на глазах, но во вкладке tools не появляется crossfire. Как быть, где искать? (Что-то нащёлкал с перепугу и подшил приёмник к передатчику, коптер армится, шелестит винтами. Но настройки параметров по-прежнему не найдены).
• На диаграмме полётника показано что подключение второго канала (CH2 - жёлтый провод на диаграмме) приёмника crossfire осуществляется (если я правильно понял) на крайний контакт в линии, ближайший к углу платы - на моём полётнике он свободен, и контакт жгута uart1 припаян не к этому крайнему контакту, а к близлежащему в соседнем ряду. На диаграмме что-то написано но качество фото не позволяет прочитать(
Как быть? Паять приёмник к проводам жгута uart1 в том виде как они припаяны к полётнику? Или таки жёлтый провод на крайний, пустующий контакт полётника?? на фото обвёл красным 4 контакта указанных в диаграмме и жёлтой стрелкой один провод - вызывающий вопросы...

Привет!
Если динамик фонит, значит передатчик работает)
LUA-скрипт, который позволяет работать с кроссфаером, находится на SD-карте (если шил OpenTX то наверняка сталкивался с подбором содержимого SD-карты под версию прошивки). На моём джампере в тулзах тоже нету, только с карты запускается, но то ли у меня SDкарта кривая попалась, то ли джампер косой - работает через раз, поэтому я настраивал кроссфайровый стафф через TBS Agent с компуктера. Всё просто, скачиваешь TBS Agent, подключаешь через USB typeC передатчик к ПК (джампер при этом включать не обязательно) и ТБС Агент его видит, настройки все интуитивно понятные, то же самое, что и через LUA-скрипты в пульте, только на компе и удобно.
Извиняюсь, в предыдущем сообщении прикрепил диаграмму для немного другой версии полётника. Вот актуальные, да ещё и в полном разрешении, как я понимаю, у тебя f405dji mini mk3, судя по наклейке, что видно на фото?

Судя по всему, чтобы прям наверняка не ошибиться, кроссфайровый приёмник стоит вешать на 4й UART в соответствии с диаграммой и соответствующим образом настраивать в бетафлайте (serial rx с первого убрать, а на 4м включить, выбрать протокол crsf, в настройках crossfire передатчика выбрать канал для телеметрии и соответствующий канал указать в бетафлайте в качестве телеметрийного). Грешен, каюсь, в схему сильно не вникал, но на первый взгляд в том районе что-то не очень понятное, на своём эквипе я бы точно не стал рисковать когда есть easy way

 

[BurstMann]

Привет!
Если динамик фонит, значит передатчик работает)
LUA-скрипт, который позволяет работать с кроссфаером, находится на SD-карте (если шил OpenTX то наверняка сталкивался с подбором содержимого SD-карты под версию прошивки). На моём джампере в тулзах тоже нету, только с карты запускается, но то ли у меня SDкарта кривая попалась, то ли джампер косой - работает через раз, поэтому я настраивал кроссфайровый стафф через TBS Agent с компуктера. Всё просто, скачиваешь TBS Agent, подключаешь через USB typeC передатчик к ПК (джампер при этом включать не обязательно) и ТБС Агент его видит, настройки все интуитивно понятные, то же самое, что и через LUA-скрипты в пульте, только на компе и удобно.
Извиняюсь, в предыдущем сообщении прикрепил диаграмму для немного другой версии полётника. Вот актуальные, да ещё и в полном разрешении, как я понимаю, у тебя f405dji mini mk3, судя по наклейке, что видно на фото?
Посмотреть вложение 218Посмотреть вложение 217
Судя по всему, чтобы прям наверняка не ошибиться, кроссфайровый приёмник стоит вешать на 4й UART в соответствии с диаграммой и соответствующим образом настраивать в бетафлайте (serial rx с первого убрать, а на 4м включить, выбрать протокол crsf, в настройках crossfire передатчика выбрать канал для телеметрии и соответствующий канал указать в бетафлайте в качестве телеметрийного). Грешен, каюсь, в схему сильно не вникал, но на первый взгляд в том районе что-то не очень понятное, на своём эквипе я бы точно не стал рисковать когда есть easy way

Очередное Огромное Спасибо!)
А где взять этот lua-скрипт??
OpenTX не шил.
Никакой флешки в комплекте с аппой не находил.
Я уже подцепил приёмник на те провода что были выведены в жгут uart1 и уже совершил свой самый первый полёт пару дней назад)
Только что попробовал и получилось настроить через tbs agent - на 1W динамик на аппе шуршит как бешеный!)

 

[qzz]

Очередное Огромное Спасибо!)
А где взять этот lua-скрипт??
OpenTX не шил.
Никакой флешки в комплекте с аппой не находил.
Я уже подцепил приёмник на те провода что были выведены в жгут uart1 и уже совершил свой самый первый полёт пару дней назад)
Только что попробовал и получилось настроить через tbs agent - на 1W динамик на аппе шуршит как бешеный!)

Поздравляю с первым полётом)
А никакой флэшки китайцы и не кладут) Нужно брать свою, идти на https://www.open-tx.org/ и под версию прошивки своей аппы в низу страницы искать фразу " SDCard content for 2.3.x ". Содержимое скаченного архива закидываете в корень карты памяти и вставляете в джампер)
Телеметрия в OSD показывается корректно?)

 

[BurstMann]

Поздравляю с первым полётом)
А никакой флэшки китайцы и не кладут) Нужно брать свою, идти на https://www.open-tx.org/ и под версию прошивки своей аппы в низу страницы искать фразу " SDCard content for 2.3.x ". Содержимое скаченного архива закидываете в корень карты памяти и вставляете в джампер)
Телеметрия в OSD показывается корректно?)

Благодарю!!!)
Уже и грохнуть успел. Причём тупо (как оно всегда и бывает) - хотел флипнуть, но почему-то не довернулся (анализ показал две версии - учился в симуляторе на мощном фристайловом дроне и потому применил навыки на не подходящей, слабой технике; и слишком потушил газ в верхней точке и начал бочку(но вот это не точно)) и нырнул в грунт. Лопнул один из дактов и лучик мотора - работает и так. Но думаю применить суперклей с содой в качестве связующего раствора.
Насчёт уорректности телеметрии - не знаю. Чёто показывает. Я ж не знаю что там должно быть. В бетафлайте подредактировал osd чтоб показывало общее напряжение на батке и на каждой банке среднее, прицел, режим полёта и расход батареи в mAh, а вот расход батареи в виде полоски отображается некорректно - она всегда пустая.

 

[qzz]

Благодарю!!!)
Уже и грохнуть успел. Причём тупо (как оно всегда и бывает) - хотел флипнуть, но почему-то не довернулся (анализ показал две версии - учился в симуляторе на мощном фристайловом дроне и потому применил навыки на не подходящей, слабой технике; и слишком потушил газ в верхней точке и начал бочку(но вот это не точно)) и нырнул в грунт. Лопнул один из дактов и лучик мотора - работает и так. Но думаю применить суперклей с содой в качестве связующего раствора.
Насчёт уорректности телеметрии - не знаю. Чёто показывает. Я ж не знаю что там должно быть. В бетафлайте подредактировал osd чтоб показывало общее напряжение на батке и на каждой банке среднее, прицел, режим полёта и расход батареи в mAh, а вот расход батареи в виде полоски отображается некорректно - она всегда пустая.

Это ещё повезло) мой первый флип закончился так же, но в сугробе и с последующей заменой окислившегося от талого снега полётника)
Телеметрия у кроссфаера на osd если всё хорошо, то показывает 99 в радиусе метров 300 точно, если выключить аппу то 49, если не настроена то, емнип, 0 или тоже 49.
На счёт расхода батареи: на последней схеме, которую я кидал, внизу есть табличка с параметрами, которые нужно вбить в бетафлайт на вкладке про питание и там же не забыть указать ёмкость аккумулятора. Если на плате предусмотрен датчик тока, то полоска будет показывать что-то более-менее реальное)

 

[BurstMann]

Это ещё повезло) мой первый флип закончился так же, но в сугробе и с последующей заменой окислившегося от талого снега полётника)
Телеметрия у кроссфаера на osd если всё хорошо, то показывает 99 в радиусе метров 300 точно, если выключить аппу то 49, если не настроена то, емнип, 0 или тоже 49.
На счёт расхода батареи: на последней схеме, которую я кидал, внизу есть табличка с параметрами, которые нужно вбить в бетафлайт на вкладке про питание и там же не забыть указать ёмкость аккумулятора. Если на плате предусмотрен датчик тока, то полоска будет показывать что-то более-менее реальное)

Для безопасного теста дальности и качества связи я посадил друга с коптером на катер и отправил на другую сторону бухты, а сам смотрел за картинкой. Можно попросить тебя о профессиональном анализе этого теста по записанной двр? Файлообменник

 

[BurstMann]

Это ещё повезло) мой первый флип закончился так же, но в сугробе и с последующей заменой окислившегося от талого снега полётника)
Телеметрия у кроссфаера на osd если всё хорошо, то показывает 99 в радиусе метров 300 точно, если выключить аппу то 49, если не настроена то, емнип, 0 или тоже 49.
На счёт расхода батареи: на последней схеме, которую я кидал, внизу есть табличка с параметрами, которые нужно вбить в бетафлайт на вкладке про питание и там же не забыть указать ёмкость аккумулятора. Если на плате предусмотрен датчик тока, то полоска будет показывать что-то более-менее реальное)

Тут какая-то непонятная штука...
На аппе калибровал стики при включенном коптере, и тот отзывался. Потом я заметил что есть какие-то комбинации и судя по всему какие-то режимы... левый стик влево-вниз зажал и на правом стике жму влево - коптер даёт один короткий звук, на правом стике вверх - две коротких, вправо - три коротких, вниз - три длинных. Что это? Это вообще коптер, или приёмник?

 

[qzz]

Тут какая-то непонятная штука...
На аппе калибровал стики при включенном коптере, и тот отзывался. Потом я заметил что есть какие-то комбинации и судя по всему какие-то режимы... левый стик влево-вниз зажал и на правом стике жму влево - коптер даёт один короткий звук, на правом стике вверх - две коротких, вправо - три коротких, вниз - три длинных. Что это? Это вообще коптер, или приёмник?

У бетафлайта есть OSD меню, в него можно попасть комбинацией левый стик по центру и влево, правый стик до конца вверх (при включении питания полётника эта же подсказка выводится на пару секунд в OSD). Там всякие настройки можно покрутить не подключая к пк. Если мне не изменяет память, есть ещё какие-то комбинации, в очках по идее должна отображаться на них реакция
На счёт дальности видеосвязи - тут всё индивидуально. По видео не очень понятно, где находишься ты с приёмником. Не понятно, что произошло после 3й минуты, когда на пару секунд картинка пропала полностью. Лично мне начиная с пятой минуты первого видео уже было бы некомфортно, хотя кто-то умудряется ориентроваться в ситуациях когда на экране одна только серая рябь. Тут нужно развивать жопную чуйку и просто привыкать, искать ту грань, когда сам уверен что ещё можешь ориентироваться.
Однако есть один коварный нюанс, о котором нужно всегда помнить. Когда ты летишь ОТ себя, антенна видеопередатчика находится в прямой видимости и её ничего не загораживает, она лупит во всю ивановскую и в очках картинка вроде бы приемлемая. Но как только ты разворачиваешь коптер лицом к себе, выходит так, что между антенной передатчика и приемной антенной в очках оказывается рама квадрокоптера, которая неплохо так экранирует излучение, в результате чего более-менее приемлемая картинка после разворота может ссыпаться чуть ли не в ноль, особенно если в очках стоят простые сосиски на приём. Понятно, что всегда можно переключиться в Angle и на ощупь попытаться вернуться чуть назад и выше, где ловит лучше, возвращаться назад через иммельмана, бочком или задом к себе, или вообще прикрутить GPS-модуль и нарулить автовозврат. Но как по мне, лучше всего чуйка начинает работать после того, как ножками сбегаешь километра полтора по полю (или по сугробам)) туда и обратно после окончательной потери картинки. Ну и, думаю, не стоит упоминать, что залетая за любое препятствие (стена\дерево\кусты\итд) на приличном удалении от себя, можно словить такой же эффект.

P.S. Судя по OSD, с кроссфайровским RSSI что-то таки слегка не так Обычно она показывает положительные значения RSSI\LQ в пределах от 0 до 99 Хотя в целом, сидя на аналоговом видео, можно на RSSI и забить, в 99% случаев кроссфайр бьёт явно дальше, чем позволят улететь обычные 5.8 антенны)

 

[BurstMann]

У бетафлайта есть OSD меню, в него можно попасть комбинацией левый стик по центру и влево, правый стик до конца вверх (при включении питания полётника эта же подсказка выводится на пару секунд в OSD). Там всякие настройки можно покрутить не подключая к пк. Если мне не изменяет память, есть ещё какие-то комбинации, в очках по идее должна отображаться на них реакция
На счёт дальности видеосвязи - тут всё индивидуально. По видео не очень понятно, где находишься ты с приёмником. Не понятно, что произошло после 3й минуты, когда на пару секунд картинка пропала полностью. Лично мне начиная с пятой минуты первого видео уже было бы некомфортно, хотя кто-то умудряется ориентроваться в ситуациях когда на экране одна только серая рябь. Тут нужно развивать жопную чуйку и просто привыкать, искать ту грань, когда сам уверен что ещё можешь ориентироваться.
Однако есть один коварный нюанс, о котором нужно всегда помнить. Когда ты летишь ОТ себя, антенна видеопередатчика находится в прямой видимости и её ничего не загораживает, она лупит во всю ивановскую и в очках картинка вроде бы приемлемая. Но как только ты разворачиваешь коптер лицом к себе, выходит так, что между антенной передатчика и приемной антенной в очках оказывается рама квадрокоптера, которая неплохо так экранирует излучение, в результате чего более-менее приемлемая картинка после разворота может ссыпаться чуть ли не в ноль, особенно если в очках стоят простые сосиски на приём. Понятно, что всегда можно переключиться в Angle и на ощупь попытаться вернуться чуть назад и выше, где ловит лучше, возвращаться назад через иммельмана, бочком или задом к себе, или вообще прикрутить GPS-модуль и нарулить автовозврат. Но как по мне, лучше всего чуйка начинает работать после того, как ножками сбегаешь километра полтора по полю (или по сугробам)) туда и обратно после окончательной потери картинки. Ну и, думаю, не стоит упоминать, что залетая за любое препятствие (стена\дерево\кусты\итд) на приличном удалении от себя, можно словить такой же эффект.

P.S. Судя по OSD, с кроссфайровским RSSI что-то таки слегка не так Обычно она показывает положительные значения RSSI\LQ в пределах от 0 до 99 Хотя в целом, сидя на аналоговом видео, можно на RSSI и забить, в 99% случаев кроссфайр бьёт явно дальше, чем позволят улететь обычные 5.8 антенны)

Тогда немного засвечу свой сетап... вот такие антенны, приёмник на очках FuriousFpv

Попытался в этом бетафлайт-osd меню повысить мощность vtx с 25 до 400, но почему-то не получается (и в бухте на катере я походу тестировал дальность при мощности 25) - видос

 

[qzz]

Тогда немного засвечу свой сетап... вот такие антенны, приёмник на очках FuriousFpv

Попытался в этом бетафлайт-osd меню повысить мощность vtx с 25 до 400, но почему-то не получается (и в бухте на катере я походу тестировал дальность при мощности 25) - видос

По идее о текущей частоте и мощности сообщает OSD - F:1:400 - говорит о том, что полётник передал (передаст при арме, если в бетафлайте включена настройка "малая мощность на земле" или как-то так она называется) видеопередатчику команду работать на канале F1 с мощностью 400 мВт. Скорей всего да, в бухте он работал на 25 мВт. Что-то мне подсказывает, что за 7 с лишним минут вхолостую без обдува видеопередатчик неплохо так прожарился бы на четырёх сотнях)
Ага. У тебя в очках есть diversity-модуль и патч-антенна и это хорошо)
( https://profpv.ru/fpv-antenny-chto-eto-takoe-kak-rabotayut-i-k/ тут подробнее про антенны, про diversity я в начале темы говорил). То есть, тебе можно летать довольно далеко, главное "светить" плоской антенной в сторону квадрокоптера

 

[BurstMann]

По идее о текущей частоте и мощности сообщает OSD - F:1:400 - говорит о том, что полётник передал (передаст при арме, если в бетафлайте включена настройка "малая мощность на земле" или как-то так она называется) видеопередатчику команду работать на канале F1 с мощностью 400 мВт. Скорей всего да, в бухте он работал на 25 мВт. Что-то мне подсказывает, что за 7 с лишним минут вхолостую без обдува видеопередатчик неплохо так прожарился бы на четырёх сотнях)
Ага. У тебя в очках есть diversity-модуль и патч-антенна и это хорошо)
( https://profpv.ru/fpv-antenny-chto-eto-takoe-kak-rabotayut-i-k/ тут подробнее про антенны, про diversity я в начале темы говорил). То есть, тебе можно летать довольно далеко, главное "светить" плоской антенной в сторону квадрокоптера

 

[BurstMann]

Я вот такую штуку нащёлкал в бетафлайте. Подобавлял пару вариантов мощностей (ибо вначале там было только 25 и всё), но я не уверен что отображаемое в osd F1:400 это фактическая мощность а не выставленные мной циферки (типа имя, метка, название метки, название профиля)... или я снова профанирую и отображаемые на osd параметры (400) не могут быть типа «названием профиля» а не фактической заданной мощностью?

 

[qzz]

В любом случае, можно проконтролировать текущую мощность по светодиодам на непосредственно видеопередатчике и проверить, совпадает ли то, что пишет бетафлайт в OSD с фактическим.

Ещё у данного передатчика может быть заблокированы все режимы кроме F:1:25, а выводить в OSD значение "400" он может по ошибке, типа "я пытаюсь". Проверить и разлочить без разборки тоже не выйдет)

Судя по фото текущих настроек, у тебя квад должен включаться и жарить на 400, если, конечно, у него разблокированы все мощности. Судя по тому, что ты ничего пока не писал про адовый нагрев тушки или вообще тотальную смерть видеопередатчика, он таки работает на 25мВт Яб рекомендовал сделать так, после того, как разблокируешь все режимы:


И кстати, mamba vtx400 не умеет 100мВт, нужно подправить заданные тобой 3 режима до 25\200\400 =) Видеопередатчику нельзя скормить какое-то конкретное значение мощности (например, 327мВт), он может работать только на поддерживаемых на уровне железа режимах. Ему приходит команда, например, "700 мВт" - он в ответ: "я так не умею, в меня такое не заложено", приходит команда "400мВт" - "о, такое у меня есть, ща всё сделаем". И, по секрету скажу, эти заданные значения не всегда соответствуют фактической измеренной мощности, по этому стоит к мощностям относиться как "жарить на все бабки"\"что-то среднее"\"самый минимум")

 

[BurstMann]

В любом случае, можно проконтролировать текущую мощность по светодиодам на непосредственно видеопередатчике и проверить, совпадает ли то, что пишет бетафлайт в OSD с фактическим.
Посмотреть вложение 224
Ещё у данного передатчика может быть заблокированы все режимы кроме F:1:25, а выводить в OSD значение "400" он может по ошибке, типа "я пытаюсь". Проверить и разлочить без разборки тоже не выйдет)
Посмотреть вложение 225


Судя по фото текущих настроек, у тебя квад должен включаться и жарить на 400, если, конечно, у него разблокированы все мощности. Судя по тому, что ты ничего пока не писал про адовый нагрев тушки или вообще тотальную смерть видеопередатчика, он таки работает на 25мВт Яб рекомендовал сделать так, после того, как разблокируешь все режимы:
Посмотреть вложение 226

И кстати, mamba vtx400 не умеет 100мВт, нужно подправить заданные тобой 3 режима до 25\200\400 =) Видеопередатчику нельзя скормить какое-то конкретное значение мощности (например, 327мВт), он может работать только на поддерживаемых на уровне железа режимах. Ему приходит команда, например, "700 мВт" - он в ответ: "я так не умею, в меня такое не заложено", приходит команда "400мВт" - "о, такое у меня есть, ща всё сделаем". И, по секрету скажу, эти заданные значения не всегда соответствуют фактической измеренной мощности, по этому стоит к мощностям относиться как "жарить на все бабки"\"что-то среднее"\"самый минимум")

Поискал на vtx светодиоды сообщающие мощность - не нашёл.
Это наверное какая-то другая мамба.
Моя вот эта mamba tiny ultra

Почему мощности могут быть заблокированы? Как можно разблокировать?

Когда тестил в бухте - отправлял друга, и не инструктировал его мониторить температуру. Может vtx и грелся...
Там между причалами дистанция 1.4 км и картинка в принципе была, хоть и плохая (но там коптер был на борту катера - близи большой старой намагниченной металлической конструкции)- на 25мВт так достанет вообще?

 

[qzz]

Поискал на vtx светодиоды сообщающие мощность - не нашёл.
Это наверное какая-то другая мамба.
Моя вот эта mamba tiny ultra

Почему мощности могут быть заблокированы? Как можно разблокировать?

Когда тестил в бухте - отправлял друга, и не инструктировал его мониторить температуру. Может vtx и грелся...
Там между причалами дистанция 1.4 км и картинка в принципе была, хоть и плохая (но там коптер был на борту катера - близи большой старой намагниченной металлической конструкции)- на 25мВт так достанет вообще?

Видимо таки достало на 25мВт. Думаю, в этом чуде виновата патч-антенна очков, удачно направленная в сторону катера)
В первом сообщении темы упоминалась мамба втх400, вот я про неё и пишу)
У тини ультра та же история с блокировкой настроек, инструкция к сожалению нашлась только на китайском:



И режимов мощности у неё уже 4, не забудь поправить в бетафлайте на 25\100\200\400

 

[BurstMann]

Видимо таки достало на 25мВт. Думаю, в этом чуде виновата патч-антенна очков, удачно направленная в сторону катера)
В первом сообщении темы упоминалась мамба втх400, вот я про неё и пишу)
У тини ультра та же история с блокировкой настроек, инструкция к сожалению нашлась только на китайском:

Посмотреть вложение 229Посмотреть вложение 228Посмотреть вложение 227

И режимов мощности у неё уже 4, не забудь поправить в бетафлайте на 25\100\200\400

Получилось!
В osd бетафлайта теперь меняется power на 25-100-200-400 и световая индикация работает корректно.
Большое, огромное спасибо!)