проблемы с Betaflight

Ч

Человек

Участник
Регистрация
9 Ноя 2025
Сообщения
9
Реакции
1
почемуто не армится я начинающий пилот помогите пожайлуста. пишет (отключено и горит красныым:( )

арм.jpg
 
А при подключенном USB что пишет вот здесь?

Снимок экрана_2025-11-10_22-16-49.png
 
DSHOT_BITBANG -- это немного подозрительно (Означает, что есть какие-то проблемы управления регулятором моторов через каналы DMA. Проблем может быть разных: нехватка каналов DMA, слишком высокая скорость, и проч.)

1) А какой настроен протокол управления моторами и какая частота решения цикла PID?

2) Остаётся ли этот (dshot_bitbang) если подключить USB и аккумулятор одновременно?

3) Работало ли оно когда-то, и менялись ли какие-то настройки с того момента?
 
2) да остается 3) работало ли когда-то это врятли, менялись настройки, тоже не думаю
 
Предлагаю попробовать снизить значения параметров в этих местах (вплоть до 1-2 кГц и DSHOT150), и, заодно, проверить, правильно ли указано число полюсов (в сильно мелких моторах их часто 12 а не 14):

conf-lower-pid.png

motor-lower-dshot.png
 
Кстати не армится -- это только "моторы не вертятся после включения арма" или "и поднять после этого ручку газа тоже не помогает"?

Попробовать включить всё (и аккумулятор, и пульт, с ручкой газа до упора вниз, и USB), в Betaflight Configurator пойти в раздел CLI и там набрать команду "status". Вывалится довольно много информации об общем состоянии разнообразных вещей в аппарате. М.б., там будут подсказки, что происходит.

(В общей сложности есть несколько десятков причин, кроме банальной неисправности)
 
Человек написал(а):
у меня вот что пишет
Arming disable flags: CLI MSP NO_ACC_CAL
Нажмите для раскрытия...
Выделенное жирным обозначает, что (в разделе "Конфигурация" кнопка) не выполнена калибровка акселерометра. Об этом бетафлайт явным образом ругается при подключении аппарата.

Если же она выполнялась, но данные испортились/стёрлись/исчезли... Возможно, стоит перепроверить питание. Некоторые стмки умеют портить себе ЭСППЗУ при пограничных напряжениях питания, порядка 1.5-2В.
 
откалибровал но все еще не армится
в командной строке теперь ишет просто
Arming disable flags: CLI MSP
 
Это нормальное состояние -- запрещают включение двигателей только наличие команд MSP (они поступают из подключенного компа) и включенный режим командной строки. На любом работающем именно они двое в этом месте и в этой ситуации и наблюдаются.

При отключении USB-кабеля должен бы уже...
 
Человек написал(а):
почемуто не армится я начинающий пилот помогите пожайлуста. пишет (отключено и горит красныым:( )

Посмотреть вложение 879
Нажмите для раскрытия...
Кстати, не обратил внимания. А что, настройка этого переключателя именно так выглядит? Как же он заармится-то, если эта кнопка в середине не бывает никогда? )
 
Войдите или зарегистрируйтесь для ответа.
Назад
Сверху