FrSky выпустили обновление для своей аппаратуры управления и приемников — D16 (ACCST) или D16 V2.0.
В обновлении было добавлено дополнительное шифрование протокола D16 и это привело к тому, что протокол теперь несовместим со старыми версиями приемников, в частности с приемниками NoN версий от FrSky.
Не обошлось и без багов — один из каналов (для сервоприводов, например) после назначения начитает самопроизвольно срабатывать. Разработчики уже работают над исправлением проблемы и выкатят его в ближайшем обновлении.
Также, разработчики работают и над внедрением этого протокола в модули Mutiprotocol.
Что такое FrSky ACCST 2.x.x или D16 V2.0?
Разработчики к этому времени уже успели исправить проблемы и выкатить обновление, поэтому, бага с каналом больше нет.
Это обновление предназначено для повышения надежности и производительности радиопередачи в любых внешних условиях. Производитель настоятельно рекомендует обновиться после выхода стабильной версии.
Сообщение от разработчиков:
Мы благодарны всем вам за постоянную поддержку. Особая благодарность тем, кто сообщил о проблеме, предоставил информацию и оказал помощь во многих тестах.
Что изменилось в новой версии:
1. Исправлена ошибка вывода канала (неконтролируемые движения сервопривода) при определенных условиях.
2. Усиленные возможности коррекции и проверки.* Пожалуйста, обновите прошивку всех ваших аппаратур управления, модулей и приемников.
Какие приемники и модули поддерживаются?
Поддерживаются приемники с маркировкой:
XM / XM+ / XSR / XSR-M / X4R / X4RSB / X6R / X8R / RXSR / RX4R / RX6R / RX8R / RX8R PRO / G-RX6 / G-RX8 / S6R / S8R /
Поддерживаются RF-модули с маркировкой:
X7 / X7S / X9DP (NON-2019) / X9DP SE (NON-2019) / X9E / X-Lite / X10 (NON-EXPRESS) / X10S (NON-EXPRESS) / X12S / XJT
Поддерживаются встроенные приемники с маркировкой:
RXSR-FC(OMNIBUS F4 NANO V7) / RXSR-FC(OMNINXT-F7) / RXSR-FC(OMNIBUS F4 FIREWORKS V2) / RXSR-FC(OMNIBUS F4 V6) / RXSRF3OM
