FrSky выпустили полетный контроллер Airbot Omnin-XT F7 с встроенным приемником R9MM. Мы протестируем его и выясним, в чем же заключается преимущество над обычными контроллерами. Также вы узнаете, как обновить прошивку этого приемника R9MM. Полетный контроллер Frsky R9MM — это тот же самый полетный контроллер Airbot Omnin-XT F7, но после переименования.
Мы рекомендуем этот полетный контроллер из-за превосходного списка функций, а также компоновки с качеством сборки.
Перевод: oscarliang.com
Приемник R9MM установлен на нижней части полетного контроллера и защищен пластиковым кожухом. Причем плата приемника — это отдельная плата, которая подсоединяется только к этому полетному контроллеру.
Длина антенны составляет около 10 см.
Стоит ли его покупать?
- На момент написания статьи, Airbot OmniNXT F7 продавался на Aliexpress по цене примерно — $53.10, а на Banggood — $61.19, ссылки ниже:
- А сам приемник с антенной на Aliexpress стоит $25.99, в то время как на Banggood $22.00, ссылки ниже:
- Антенна для приемника (запасная) — Banggood — $5.50, Aliexpress — $4.99, ссылки ниже:
Так что, исходя исключительно из стоимости компонентов, оно того стоит. Но если вы не хотите использовать модуль приемника R9MM и у вас есть обычный, да и нет нужны экономить вес и место, то вам лучше заказать приемник без него.
- FrSky предлагают полетный контроллер сразу с приемником за $70.99 на Banggood и на Aliexpress за 71.99$, ссылки ниже:
Технические характеристики и функции OmniNXT F7
- Чип F7 (MCU);
- Двойной гироскоп: MPU6000 и ICM20608;
- Поддержка входа от 3S до 6S LiPo аккумуляторов;
- BEC: 3.3V@0.2A, 5V@1A, 8V@1A;
- 6 UART портов для использования (но 5-ый порт имеет только RX — прием);
- Поддержка Camera Control (управление камерой через OSD);
- Коннектор для регуляторов оборотов 4 в 1 с контактом для телеметрии регуляторов;
- 8 выходов на моторы (TX6 и RX6 могут быть переназначены на моторы #7 и #8);
- 16мб флэш памяти для BlackBox (черный ящик);
- Порт i2c;
- Схема отверстий для крепления 30.5×30.5 мм;
- Вес 14 грамм с приемником и антенной;
- Программное обеспечение Betaflight: OmniNXT7 (ONX7).
У полетного контроллера FrSky R9MM (Airbot Omnin-XT F7) есть 2 гироскопа, которые защищены антивибрационным пластиковым боксом, поэтому нет необходимости устанавливать этот полетный контроллер на антивибрационные подушки.
set gyro_to_use = SECOND
save - FIRST = MPU6000;
- SECOND = ICM20608.
Расположение выводов сделано очень удобно, они сгруппированы по функциям. Нам нравится, что они сделали контакты 5V, 8V и GND (земля) крупными, к ним проще припаивать провода.
OmniNXT F7 спроектирован для регуляторов оборотов 4 в 1, но есть также и контакты для подсоединения обычных регуляторов оборотов. Такой универсальный полетный контроллер, можно использовать 4 в 1 регуляторы, а можно как обычно использовать отдельные регуляторы. Также к этим отдельным контактам можно подсоединять сервоприводы, а значит, что FrSky R9MM (Airbot Omnin-XT F7) можно использовать и в моно-крыле или самолете.
Выходы двигателей S1-S4 имеют средние контакты, помеченные как «BEC», и они соединены между собой. Изначально они не связаны ни с чем на плате, но есть 2 перемычки на плате и если соединить одну из них, что контакты «BEC» подсоединяются к 5V или к RX5.
С контакта 5V можно запитать сервоприводы, но не всегда может хватать мощности, так как 5V BEC рассчитан только на 1А. По этому рекомендуется использовать внешний BEC на 5V для сервоприводов. С RX5 вы можете использовать телеметрию на отдельных регуляторов оборотов.
С 8 выходами на моторы, этот полетный контроллер может использоваться для сборки гексакоптеров и октокоптеров.
Что касается датчика тока: если вы используете разъем для ESC 4 в 1, то нужно замкнуть одну из перемычек рядом с разъемом. Выбор зависит от того, используете ли вы ESC телеметрию или ADC в качестве источника измерителя тока.
Рядом с 5V есть также светодиод RGB и мы все еще не поняли для чего он и как его настроить.
Как забиндить (привязать) приемник?
Шаги привязки этого маленького приемника аналогичны привязке стандартного: войдите в режим «bind mode» удерживая нажатой кнопку привязки перед включением приемника.
Кнопка привязки находится на RX (приемник), в пластиковом корпусе есть крошечное отверстие, поэтому лучше использовать булавку или иголку.
Бортовой приемник, это хорошо?
Приемник подключен к контроллеру полета через UART2 по протоколу FPort. Это очень удобно, когда приемник уже работает «из коробки» и ничего не надо устанавливать и выделять место под него. Однако, когда дело доходит до прошивки, все не так просто.
FrSky сообщили, что для приемника R9MM нужно использовать специальную прошивку. Использование обычной прошивки нарушит работу приемника. При последней проверке (5 февраля 2019) для этого полетного контроллера все еще не было встроенной прошивки FLEX.
К сожалению, мы используем прошивку FLEX на всех своих квадрокоптерах с приемниками R9MM. Без прошивки FLEX этот полетный контроллер просто бы не привязался к моему TX (передатчик/пульт управления). В итоге, мы нашли обходной путь, который будет описан ниже.
Как обновить прошивку встроенного приемника R9MM?
Процесс обновления похож на обновление обычных приемников. Для начала, вам нужно извлечь R9MM из пластикового кожуха, выкрути 4 винта:
Теперь отсоедините шлейф от полетного контроллера Airbot Omnin-XT F7. Точно также отсоединяется гироскоп:
Теперь припаяйте провода к этим 3 контактам приемника по схеме, а именно Vin, GND и SmartPort:
Прошивку можно скачать здесь: https://www.frsky-rc.com/r9-mm-fc-omninxt-f7/
Дальше процесс такой же, как и при прошивке стандартных приемников: вам нужно подключить провода к задней панели Taranis’а и прошить.
Лучший способ соединить приемник с полетным контроллером
Случайно был поврежден шлейф приемника, поэтому пришлось придумывать подключение без шлейфа. Решение было простым — с помощью тонких проводов контакты были соединены к полетному контроллеру:
Использовались провода 30AWG. Схема соединения ниже. Использовались контакты Vin, GND и SmartPort на приемнике:
SmartPort подключается к TX2 на контроллере полета, что аналогично внутреннему соединению с помощью шлейфа:
Почему это лучшее соединение?
Первое — больше не нужна специальная прошивка для приемника! Теперь мы можем прошить его обычной прошивкой для приемников FrSky без каких-либо потенциальных проблем с подключением к полетному контроллеру. По сути, теперь это обычный приемник R9MM и наконец-то можно использовать последнюю прошивку FLEX.
Второе — вам больше не нужно будет снимать пластиковый кожух для прошивки, просто отпаиваете провода от полетного контроллера и подключаете к Таранису. Эти провода намного прочнее, чем крошечный и хрупкий шлейф.
Третье — проще устранять и ремонтировать неполадки приемника. С шлейфом труднее понять — проблема с подключением или с самим приемником. Также теперь есть возможность подключить приемник к другому UART порту!
Поскольку SmartPort теперь инвертирован, необходимо сделать одну настройку через командную строку CLI:
serialrx_inverted = ON
save Вот и все, спасибо, что прочитали 
